Research on automatic vertical landing method using the flat spin of a fix-wing UAV

固定翼无人机平旋自动垂直着陆方法研究

• 批准号: 20H02356
• 负责人: Higashino Shin-Ichiro
• 金额: $ 11.65万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02356/
• 关键词: unmanned aerial vehicles; fixed-wing UAV; drones; flat spin; Vertical landing; flight testing; aerodynamic model; simulation; 固定翼UAV; 自動垂直定点着陸; フラットスピン; 固定翼無人航空機; 垂直自動着陸; UAV; 垂直着陸; 自動着陸

项目成果

Study on a Fixed Point Vertical Landing Method Using the Flat Spin for a Fixed-wing UAV

固定翼无人机平旋定点垂直着陆方法研究

• DOI: 10.2322/astj.jsass-d-20-00002
• 发表时间: 2020
• 期刊: AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
• 作者: MIYAZONO Kohki;NAKAMA Kota;SUMITOMO Yuki;HIGASHINO Shin-Ichiro
• 通讯作者: HIGASHINO Shin-Ichiro

科学観測用固定翼UAVの開発と観測

科学观测固定翼无人机的研制与观测

• 发表时间: 2021
• 作者: 菊本 英紀;胡 超億;賈 鴻源;東野 伸一郎
• 通讯作者: 東野 伸一郎

Experimental Study on the Application of Flat Spin to Vertical Landing of a Fixed-Wing Small UAV

平旋应用于固定翼小型无人机垂直着陆的实验研究

• DOI: 10.2322/tastj.20.1
• 发表时间: 2022
• 期刊: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
• 作者: Kurabuchi Takashi;Yanagi U.;Ogata Masayuki;Otsuka Masayuki;Kagi Naoki;Yamamoto Yoshihide;Hayashi Motoya;Tanabe Shinichi;Shin-Ichiro Higashino; Kota Nakama; Yuki Sumitomo
• 通讯作者: Shin-Ichiro Higashino; Kota Nakama; Yuki Sumitomo

小型固定翼無人機の自動垂直定点着陸に関する研究

小型固定翼无人机自动垂直定点着陆研究

• 发表时间: 2022
• 作者: 渡久地 政直(九大・院); 美間坂 伊織(川崎重工); 東野 伸一郎(九大)
• 通讯作者: 東野 伸一郎(九大)

The Development of a Flight Simulator for Automatic Vertical Landing of a UAV Using a Flat Spin

无人机平旋自动垂直着陆飞行模拟器的研制

• 发表时间: 2022
• 作者: Masanao TOGUCHI;Iori MIMASAKA;Shin-Ichiro HIGASHINO (Kyushu University)
• 通讯作者: Shin-Ichiro HIGASHINO (Kyushu University)