無添加蓄光現象の高速撮像による動的蓄光マーカーの創生とその応用

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無添加素材に生じる燐光について，化学分野での状況について調査を行ったところ，現象としては散発的に報告されている現象だということが明らかになった．一方で，本研究が目指すトラッキング応用については工学的に実装された事例が見当たらないことから，新規性が担保されていることも確認することができた．その上で，トラッキング応用の応用範囲を広げるため，観察に利用する高速ビジョンに燐光のスペクトル分布に最適化したフィルタを装着し，精度向上を目指し，各素材に紫外線照射を行った後の燐光のスペクトルを計測することで，ピーク波長を明らかにした.ただし，シャープなピークではないことがわかり，光量不足に陥る懸念があるため，イメージインテンシファイアによる高感度化や長時間露光も同時に検討する方が良いことを明らかにした．また，動的蓄光マーカーをバイオイメージングへ応用できるか検証するため，動物の剥製をリニアアクチュエータで動かしている状況で，対象のトラッキングを行った．通常移動速度が速く，貼り付け・埋め込みマーカーが困難な生体である鳥類の剥製（すずめ）を入手し，実験を行い，トラッキング可能であることを確かめた．さらに，前年度までの成果を発展させ，画角拡張に関する光軸制御技術や光軸制御を利用したインフラ点検手法の研究に取り組み，2件とも国際論文誌に採択されただけでなく，関連技術の外部発表を積極的に行った結果，解説論文に1件採択された．その他，マーカーを使用したトラッキングと比較するため，トンネル壁面環境を模した構造物にバーコード状のパターンを含むマーカーを貼り付け，トラッキングを行ったところ，画像処理が必要になるものの良好なトラッキング精度が得られる見込みだとわかった．