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A virtual reality environment capable of dexterous operation and texture presentation using a physical model of friction sliding

A virtual reality environment capable of dexterous operation and texture presentation using a physical model of friction sliding
利用摩擦滑动物理模型实现灵巧操作和纹理呈现的虚拟现实环境
批准号：
20H04220
负责人：
Hasegawa Shoichi
金额：
$11.32万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04220/
关键词：
ハプティクス器用な操作部分滑り摩擦モデルハプティックインタフェースハプティックレンダリングLuGreモデル把持操作バーチャルリアリティ摩擦滑り質感

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相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査
相互触觉交流的提议和可传递信息的调查
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [小野寺 将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一]
通讯作者： 長谷川 晶一
部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング
提出了一种摩擦模型，可再现部分滑动和静摩擦的时间依赖性以及触觉渲染
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [中原 線, 長谷川 晶一]
通讯作者： 長谷川 晶一
DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation
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DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroki Ohara, Shoichi Hasegawa]
通讯作者： Shoichi Hasegawa
固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示
使用触觉渲染呈现材料外观，精确再现粘着和滑动
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [中原 線, 長谷川 晶一]
通讯作者： 長谷川 晶一
共 8 条
    Virtual reality with haptic texture presentation based on physics simulation of deformation and stick-slip distribution
    • 批准号：
      17H01774
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Hasegawa Shoichi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Virtual Reality of Internal Structures and Materials by Elucidation of Causal Phenomenon and Modeling of Active Touch Sensing
    • 批准号：
      26280072
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.9万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Hasegawa Shoichi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology