Spatial control of scent using cluster digital air cannon

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クラスタ型デジタル空気砲 (Cluster Digital Air Cannon: CDA) を用いた香り搬送機能について，複数の側面から流体シミュレーションと実機による検証により研究を進めた．本年度は香り搬送効率の向上，到達距離向上，および渦輪衝突を用いた「香像」の生成について取り組んだ．香り搬送効率の向上に関しては，インクジェットヘッドを利用してCDA本体前面の外周部に香りを充填することにより香り搬送が可能であることを実機により確認した．空気砲本体内部や空気射出用エアチューブ内に香気を導入しないため，複数の香りを提示する際に意図しない香りの混合を回避できることが期待される．渦輪到達距離の向上に関しては，渦輪生存時間内に到達できる距離の向上を目指し，渦輪速度の向上を試みた．前年度にCDAの連射により後発の渦輪が先発の渦輪を後押しし加速する効果を確認していたが，今年度はこれを一歩進め，CDAの内周部から外周部へ向けて順次射出していくことにより，渦輪を成長させながら後押し効果が得られることを流体シミュレーションにより発見した．この射出方法は従来の箱形空気砲では不可能であり，CDAならではの渦輪生成手法と言える．渦輪衝突を用いた香像生成に関しては渦輪の時空間軌道の安定化のために高度なタイミング制御が必要であるが，この点において問題に直面した．すなわち，空気を射出するエアバルブのタイミング制御性能に限界があり，指令した通りのタイミングではバルブ開閉動作が行われていないことが実験により明らかになった．これにより従来合理的な説明ができなかったCDAの一部挙動の原因が解明され，エアバルブの動作特性を考慮した上でCDA構成の最適化を図ることが可能になった．