Adversarial Data Augmentation for Multimodal Language Understanding
Adversarial Data Augmentation for Multimodal Language Understanding
用于多模态语言理解的对抗性数据增强
批准号：
20H04269
负责人：
Sugiura Komei
金额：
$11.23万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations
预测并处理破坏性碰撞，将日常物体置于逼真的模拟中
预测并处理破坏性碰撞，将日常物体置于逼真的模拟中
DOI：
10.1080/01691864.2021.1913446
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Magassouba Aly, Sugiura Komei, Nakayama Angelica, Hirakawa Tsubasa, Yamashita Takayoshi, Fujiyoshi Hironobu, Kawai Hisashi]
通讯作者：
Kawai Hisashi
物体操作タスクにおけるSwitching Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解
在对象操作任务中使用 Switching Funnel UNITER 了解有关目标对象和放置目标的说明
在对象操作任务中使用 Switching Funnel UNITER 了解有关目标对象和放置目标的说明
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[是方諒介, 吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明]
通讯作者：
杉浦孔明
Bilingual Case Relation Transformerに基づく複数言語による物体操作指示文生成
基于Bilingual Case Relation Transformer的多语言对象操作指令生成
基于Bilingual Case Relation Transformer的多语言对象操作指令生成
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明]
通讯作者：
杉浦孔明
Semantic Machine Intelligence Laboratory
语义机器智能实验室
语义机器智能实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
物体配置タスクにおける危険性のクロスモーダル説明生成
对象放置任务中危险的跨模态解释生成
对象放置任务中危险的跨模态解释生成
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[飯岡雄偉, 神原元就, 杉浦孔明]
通讯作者：
杉浦孔明
共 33 条
Learning Motions and Responses from Large-Scale Data on a Cloud-Robotics Platform
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批准号：15K16074
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2015
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负责人：Sugiura Komei
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依托单位：