自動運転車の普及過程における不完全観測データに基づく交通状態観測・予測手法の開発

自动驾驶汽车普及过程中基于不完整观测数据的交通状况观测与预测方法开发

• 批准号: 20J10083
• 负责人: 峪 龍一
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J10083/
• 关键词: 時間信頼性; 自動運転; 道路ネットワーク

本研究は自動運転車両の普及段階における交通状態推定手法および道路ネットワークに対する政策決定手法を開発するものである．令和2年度は以下に示す3つの研究を実施した．（１）自動運転車と人間が運転する車がネットワークに共存するときにおける政策立案手法の開発：自動運転車の普及過程において，自動運転車と人間が運転する車が道路ネットワーク中に混在する状況を想定したとき，交通需要，リンク交通容量およびリンク移動時間の不確実性を考慮したうえで，交通量配分を行う手法，および均衡制約付きネットワークデザイン問題を開発した．自動運転車の普及を促進するため，自動運転車専用レーンを最適に設置する政策を対象とした．得られた研究成果をまとめ，査読付き国際誌に投稿した．（２）交通観測データを用いたネットワーク交通状態の確率的な推定手法の開発：不完全な交通観測データを組み合わせて，道路ネットワーク全体の交通状態を確率的に推定する手法を開発した．道路ネットワークの不確実性を考慮した均衡配分モデルを制約として道路ネットワーク全体の交通状態を推定する．複数時間帯の欠測のある交通観測データを用いて，ネットワーク全体で交通状態を推定したところ，対象時間帯におけるOD交通需要の平均と生成交通需要の変動係数が推定できた．得られた成果は1件の国内会議で報告し，成果の一部は2021年6月開催予定の国際会議で発表される．（３）確率的な道路ネットワークにおける最短経路探索問題の開発：道路ネットワーク全体のリンク移動時間が同時分布として表されるときに，ドライバーが経路移動時間の平均とその不確実性を考慮して経路選択を行う場合に，OD間で経路コストが最小となる経路を探索する数理モデルとアルゴリズムを開発した．数値計算の結果，全列挙に基づく解と，提案手法から得られた解が一致することを確認した．得られた研究成果は，査読付き国際誌に投稿した．

This study aims to develop a method for estimating traffic conditions and policy decisions in the popularization stage of automatic transportation vehicles. The following is an example of how to conduct research in 2012. (1) Development of policy filing methods for automatic transportation vehicles and human transportation: In the process of popularization of automatic transport vehicles, automatic transport vehicles and human traffic, vehicles and roads, mixed conditions, traffic needs, traffic capacity, and uncertainty of travel time are considered, and traffic volume distribution methods, balance constraints, and problems are developed. The popularization of automatic transport vehicles is promoted. The optimum setting of automatic transport vehicles is set up according to the policy. The results of the research were obtained and submitted to the International Journal. (2) Development of estimation method of accuracy rate of traffic state for traffic measurement data: incomplete traffic measurement data combination, road production, estimation method of accuracy rate of all traffic state. The uncertainty of road traffic is taken into account, and the distribution of traffic is restricted. The complex time band is used to estimate the total traffic state, and the average OD traffic demand and the variation coefficient of the generated traffic demand are estimated. One of the achievements was reported to the domestic conference, and one of the achievements was reported to the international conference scheduled to be held in June 2021. (3) The development of the shortest path search problem for accurate road generation: the simultaneous distribution of the total travel time of the road generation, the uncertainty of the average travel time of the road generation, and the mathematical development of the shortest path search for the OD road generation. The number of calculation results, the whole column of basic solution, the proposal method, the solution is consistent. The results of this research are published in the International Journal of the Chinese Academy of Sciences.

项目成果

自動運転車両普及後の道路ネットワーク における移動時間不確実性を考慮した走行時間短縮便益の推計手法の開発

开发一种方法，用于估计自动驾驶汽车普及后道路网络中旅行时间减少的好处，同时考虑到旅行时间的不确定性

• 发表时间: 2019
• 作者: Nitta;S.;Ryuichi;T.;Kato;T. & Uchida;K.;新田 翔・峪 龍一・内田 賢悦
• 通讯作者: 新田 翔・峪 龍一・内田 賢悦

積雪寒冷地域における冬季の路面状況が交通流の確率的特性に及ぼす影響に関する分析

雪地寒冷地区冬季路面状况对交通流随机特性的影响分析

• 发表时间: 2021
• 作者: Makoto Kirimura;Yoko Akiyama;Fuminobu Sato;中村祥司;本田拓海，峪龍一，内田賢悦
• 通讯作者: 本田拓海，峪龍一，内田賢悦

交通観測データの欠測を考慮した複数時間帯における道路ネットワーク交通状態推定

考虑缺失交通观测数据的多时段路网交通状态估计

• 发表时间: 2021
• 作者: Makoto Kirimura;Yoko Akiyama;Fuminobu Sato;中村祥司;本田拓海，峪龍一，内田賢悦;川村雄斗，峪龍一，内田賢悦
• 通讯作者: 川村雄斗，峪龍一，内田賢悦

プローブデータと感知器データを組み合わせた交通状態の時空間推定

通过结合探测数据和传感器数据来估计交通状况的时空

• 发表时间: 2020
• 作者: Makoto Kirimura;Yoko Akiyama;Fuminobu Sato;中村祥司;本田拓海，峪龍一，内田賢悦;川村雄斗，峪龍一，内田賢悦;Seiichro Mizuta;新田翔，峪龍一，内田賢悦;ハスゴワ （哈斯高娃）;峪龍一，内田賢悦
• 通讯作者: 峪龍一，内田賢悦