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Locomotor training based on whole-body angular momentum during walking in unilateral transfemoral amputees

单侧截肢者行走时基于全身角动量的运动训练

基本信息

批准号：
20J20572
负责人：
久野元気
金额：
$ 1.98万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-24 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J20572/
关键词：
片側大腿切断者歩行角運動量転倒義足

项目摘要

２０２２年度は、臨床現場においてデータに基づいた即時介入と効果検証を行う予定であった。しかしながら、新型コロナウイルス感染症の影響により、臨床現場での計測は困難となった。したがって、２０２１年度までに得られた大腿義足歩行中の角運動量制御機序に関する標準データセットをベースとし、より活動度の低い大腿義足ユーザにおける歩行の動的安定性と介入効果をみることとした。活動度の低い大腿義足ユーザの歩行データセットとして、ユタ大学が公開する大腿義足歩行のパブリックデータを使用した。まずは、活動度Ｋ２レベルの大腿義足ユーザ６名のうち、トレッドミル歩行を手すりなしで行った３名と手すりありで行った３名における、荷重パターンの違いを見るため、地面反力変数の比較を行った。その結果、手すりありの大腿義足ユーザは、義足片足支持期における鉛直方向の荷重が有意に小さく、健側と義足における地面反力の対称度が大きいことが分かった。地面反力の発揮パターンが健側義足間で差が少ないほど、ステップ間における地面反力由来の身体重心まわり外部モーメントに差が生じなくなる。角運動量の変化量は、外部モーメントの時間積分値と等しいため、手すりがある場合の方が片側大腿切断者の身体重心まわりの姿勢変動が軽減されることを意味する。したがって本研究の結果から、手すりによる歩行サポートが、大腿切断者の身体重心まわりの角運動量制御に、十分な介入効果をもつことが示唆された。

In 2022, the clinical on-site intervention will be carried out immediately and the results will be verified and confirmed.しかしながら, the impact of new コロナウイルス infectious diseases, and the difficulty of measurement at clinical sites.したがって, 2021 までに得られたthigh prosthetic foot walking mid-corner exercise control mechanism sequence に关するstandard データセットThe stability and intervention effect of the prosthetic thigh prosthetic foot with low mobility and low mobility. Thigh prosthetic foot with low mobility The university's public thigh prosthetic foot walk is used by the public.まずは, mobilityＫ２レベルの thigh prosthetic foot ユーザ６name のうち, トレッドミル歩行を手すりなしで行った３nameと手すりありで行った３名における, load パターンのviolation いを见るため, ground reaction force value を行った.その results, hand すりありのthigh prosthetic foot ユーザは, prosthetic foot piece foot support period におけるvertical direction の花The weight is intentional and the foot is small, and the prosthetic foot is on the healthy side and the ground reaction force is large and the ground reaction force is large. Ground Reaction Force の発向パターンがkenside prosthetic foot between the difference が小ないほど, ステップ马における Ground reaction force origin の body center of gravity まわり external モーメントに difference が生じなくなる. Angular motion の変quantity は, external time integral value しいため, hand すりがある field The side of the thigh is cut off by the side of the square, and the center of gravity of the body is changed and the posture is changed, and the posture is reduced and the meaning is reduced.したがってThe result of this studyから、手すりによる歩行サポートが、Thigh amputeeのThe center of gravity of the body is controlled by the amount of exercise, and the intervention effect is controlled by the ten points.