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Elucidating the Mechanism of Lumbar Burden Reduction by Pelvic Tightening for the Development of Variable Tightening Force Conrtol of Active Corset

阐明骨盆收紧减轻腰部负担的机制，开发主动束腹的可变收紧力控制

基本信息

批准号：
20J20632
负责人：
吉田道拓
金额：
$ 1.98万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-24 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

令和４年度では，前年度から引き続き腰部アシストスーツ「アクティブコルセット」の可変締付力制御則の個人適合に取り組んだ．アクティブコルセットは骨盤ベルト型のアシストスーツであり，モータユニットによりベルトの締付力を自動的に調節する機能を持つ．またアクティブコルセットには搭載されたセンサにより腰部負担を推定することができ、腰部負担の大きさに応じて締付力を調節する可変締付力制御則により腰部を補助する。この制御則では腰部負担に比例して締付力を変化させており，締付力を決定するためのパラメータとして腰部負担値に対する比例定数αと切片βを持つ．これまでの検証から，制御則を各個人の身体的特徴に応じて補正することで，得られる補助効果が向上することが判明している．昨年度の取り組みでは身長，体重および年齢といった体格的特徴に基づき個人適合を行ったが，これまでに得られた知見では締付力による負担軽減効果の個人差には腰仙椎アライメントも寄与することが明らかとなった．そのため今年度では体格的特徴と腰仙椎アライメントの両者に基づき制御則を個人適合するモデルを提案した．提案法の評価においては，事前のヒアリング調査により各個人における制御則の特性である比例定数αと切片βの真値を取得し，提案法による推定値との誤差を評価した．これにより，提案法では従来法と比較して比例定数αの誤差は18.4%，切片βでは8.98%減少し，提案法による推定精度の向上を達成することができた．以上の成果について国内会議として発表した．

Ling and the year before that, in the previous year, you can use your strength to make a joint effort to pick up the organization. You can use your strength to make sure that you can use your strength to make a decision. It is necessary to determine whether there is a presumption that there is a burden on the waist, and that there is a burden on the waist on the basis of the assumption that there is a presumptive burden on the waist, and that there is a waistline on the waistline. In order to control the ratio of the waist, the proportion, the proportion, the ratio, the ratio, the It is necessary to help you to make sure that you are in good health. Last year, we took the height and weight of the organization and the special basis for the physique of the elderly. I am aware that I am sorry to know that I am sorry to know that I am not responsible for this year's physique. I am aware that this year's physique is special for this year's physique. I am not aware of this year's physique. I am not aware of this year's physique. I would like to know that this year's physique is very important. I would like to inform you in advance that the characteristics of the rule system of each individual, the proportion of the fixed number α, the slice β, the true result, the proposal, the presumption, the error, the error, the difference, 18.4%, 8.98%, 18.4%, 18.4%, 8.98%, 18.4%, 18.4%, 8.98%, 18.4%, 8.98%. In the proposed law, the presumptive accuracy of the proposed law has been revised upwards. the above results have been reported in the domestic meetings and tables.