权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Emergence of locomotion through autonomous parameter tuning

通过自主参数调整实现运动

基本信息

批准号：
20K03730
负责人：
Ueda Keiichi
金额：
$ 2.83万
依托单位：
University of Toyama
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K03730/
关键词：
自律分散システム自己組織化ロコモーション数理モデル

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

経路探索モデルを活用したロボットアーム制御への試み

尝试使用路径搜索模型控制机械臂

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shun-ichi Maezawa;Ryota Matsubara;Haruhide Matsuda;Koichiro Ikeda;上田肇一
通讯作者：
上田肇一

階層的経路探索モデルを用いたロボットアーム軌道生成

使用分层路径搜索模型生成机器人手臂轨迹

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
上田肇一,津澤聖希
通讯作者：
上田肇一,津澤聖希

結合振動子系のパラメーター推定

耦合振荡器系统的参数估计

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Furuya;S. Maezawa;R. Matsubara;H. Matsuda;S. Tsuchiya;T. Yashima;池田宏一郎;上田肇一
通讯作者：
上田肇一

Emergence of synchronized oscillations by self-tuning of parameters

通过参数自调整出现同步振荡

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keiichi Ueda
通讯作者：
Keiichi Ueda

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Ueda Keiichi其他文献

Agent-Based Self-Service Technology Adoption Model for Air-Travelers: Exploring Best Operational Practices

航空旅客基于代理的自助服务技术采用模型：探索最佳运营实践

DOI：
10.3389/fphy.2018.00005
发表时间：
2018
期刊：
Frontiers in Physics
影响因子：
3.1
作者：
Ueda Keiichi;Kurahashi Setsuya
通讯作者：
Kurahashi Setsuya

飼育下における雌オオテンジクザメの性ホルモンの周年変化‐卵食型の生殖内分泌機構の解明に向けて-

圈养雌性巨鲨性激素的年度变化 - 阐明卵食型生殖内分泌机制 -

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nozu Ryo;Murakumo Kiyomi;Matsumoto Rui;Matsumoto Yosuke;Yano Nagisa;Nakamura Masaru;Yanagisawa Makio;Ueda Keiichi;Sato Keiichi;野津了，村雲清美，矢野渚，松本瑠偉，佐藤圭一;野津了，村雲清美，矢野渚，松本瑠偉，佐藤圭一
通讯作者：
野津了，村雲清美，矢野渚，松本瑠偉，佐藤圭一

卵食型オオテンジクザメの繁殖過程における性ホルモンの関与

性激素参与食蛋巨鲨的繁殖过程

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nozu Ryo;Murakumo Kiyomi;Matsumoto Rui;Matsumoto Yosuke;Yano Nagisa;Nakamura Masaru;Yanagisawa Makio;Ueda Keiichi;Sato Keiichi;野津了，村雲清美，矢野渚，松本瑠偉，佐藤圭一
通讯作者：
野津了，村雲清美，矢野渚，松本瑠偉，佐藤圭一

Automatic Thermal Drift Compensation for Scanning Probe Microscopy Using the Feature Point Extraction

使用特征点提取对扫描探针显微镜进行自动热漂移补偿

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Diao Zhuo;Ueda Keiichi;Hou Linfeng;Hayato Yamashita;Oscar Custance;Masayuki Abe
通讯作者：
Masayuki Abe

High-resolution monitoring from birth to sexual maturity of a male reef manta ray, Mobula alfredi, held in captivity for 7?years: changes in external morphology, behavior, and steroid hormones levels

圈养 7 年的雄性礁蝠鲼 Mobula alfredi 从出生到性成熟的高分辨率监测：外部形态、行为和类固醇激素水平的变化

DOI：
10.1186/s40850-017-0023-0
发表时间：
2017
期刊：
BMC Zoology
影响因子：
1.6
作者：
Nozu Ryo;Murakumo Kiyomi;Matsumoto Rui;Matsumoto Yosuke;Yano Nagisa;Nakamura Masaru;Yanagisawa Makio;Ueda Keiichi;Sato Keiichi
通讯作者：
Sato Keiichi