Emergence of locomotion through autonomous parameter tuning
Emergence of locomotion through autonomous parameter tuning
通过自主参数调整实现运动
批准号：
20K03730
负责人：
Ueda Keiichi
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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経路探索モデルを活用したロボットアーム制御への試み
尝试使用路径搜索模型控制机械臂
尝试使用路径搜索模型控制机械臂
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shun-ichi Maezawa, Ryota Matsubara, Haruhide Matsuda, Koichiro Ikeda, 上田 肇一]
通讯作者：
上田 肇一
階層的経路探索モデルを用いたロボットアーム軌道生成
使用分层路径搜索模型生成机器人手臂轨迹
使用分层路径搜索模型生成机器人手臂轨迹
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上田 肇一,津澤 聖希]
通讯作者：
上田 肇一,津澤 聖希
結合振動子系のパラメーター推定
耦合振荡器系统的参数估计
耦合振荡器系统的参数估计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Furuya, S. Maezawa, R. Matsubara, H. Matsuda, S. Tsuchiya, T. Yashima, 池田宏一郎, 上田 肇一]
通讯作者：
上田 肇一
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keiichi Ueda]
通讯作者：
Keiichi Ueda
Mathematical mechanism of self-organization in biological systems through flow dynamics
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批准号：17K05361
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2017
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负责人：Ueda Keiichi
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依托单位：
海外基金