Low-reliability spatial avoidance navigation for positioning systems using UWB communications

使用 UWB 通信的定位系统的低可靠性空间回避导航

基本信息

  • 批准号：
    20K04379
  • 负责人：
    Higashi Yoshiyuki
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Kyoto Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
移動体、および移動体の位置を推定する方法
移动物体和估计其位置的方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Automatic Anchor Caliburation for UWB-based Indoor Positioning Systems
基于 UWB 的室内定位系统的自动锚校准
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yukiya Yasukawa;Yoshiyuki Higashi;Arata Masuda;Nanako Miura
  • 通讯作者：
    Nanako Miura
Autonomous Flight Using UWB-Based Positioning System with Optical Flow Sensors in a GPS-Denied Environment
在 GPS 拒绝环境中使用基于 UWB 的定位系统和光流传感器进行自主飞行
  • DOI：
    10.20965/jrm.2023.p0328
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Higashi Yoshiyuki;Yamazaki Kenta
  • 通讯作者：
    Yamazaki Kenta
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  • 通讯作者：
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