Low-reliability spatial avoidance navigation for positioning systems using UWB communications
Low-reliability spatial avoidance navigation for positioning systems using UWB communications
使用 UWB 通信的定位系统的低可靠性空间回避导航
批准号：
20K04379
负责人：
Higashi Yoshiyuki
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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会议论文
移動体、および移動体の位置を推定する方法
移动物体和估计其位置的方法
移动物体和估计其位置的方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Automatic Anchor Caliburation for UWB-based Indoor Positioning Systems
基于 UWB 的室内定位系统的自动锚校准
基于 UWB 的室内定位系统的自动锚校准
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yukiya Yasukawa, Yoshiyuki Higashi, Arata Masuda, Nanako Miura]
通讯作者：
Nanako Miura
Autonomous Flight Using UWB-Based Positioning System with Optical Flow Sensors in a GPS-Denied Environment
在 GPS 拒绝环境中使用基于 UWB 的定位系统和光流传感器进行自主飞行
在 GPS 拒绝环境中使用基于 UWB 的定位系统和光流传感器进行自主飞行
DOI：
10.20965/jrm.2023.p0328
发表时间：
2023
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Higashi Yoshiyuki, Yamazaki Kenta]
通讯作者：
Yamazaki Kenta
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