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A study of an super-multidegree-of-freedom capture mechanism for non-cooperative spacecraft capture that mimics a thigmotropism of vines.

A study of an super-multidegree-of-freedom capture mechanism for non-cooperative spacecraft capture that mimics a thigmotropism of vines.
对模拟藤蔓触变性的非合作航天器捕获的超多自由度捕获机制的研究。
批准号：
20K04396
负责人：
Nakanishi Hiroki
金额：
$2.75万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04396/
关键词：
ロボット宇宙軌道上サービス捕獲蔓接触屈性スペースデブリ把持

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A Study of Adaptive Capture Mechanism Based on Thigmotropism of Vine for Capturing NonCooperative Target
基于藤蔓触变性的自适应捕获非合作目标捕获机制研究
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Kenichiro Takahashi, Teruaki Hayashi, Hiroki Nakanishi]
通讯作者： Hiroki Nakanishi
軌道上非協力物体捕獲のための接触屈性を応用した 適応的巻き付き機構の検討
应用趋触性捕获轨道非合作物体的自适应包裹机制研究
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Awaji Satoshi, Badel Arnaud, Okada Tatsunori, Takahashi Kohki, Miyazaki Hiroshi, Hanai Satoshi, Ioka Shigeru, Fujita Shinji, Muto Shogo, Iijima Yasuhiro, Daibo Masanori, Kajikawa Kazuhiro, 椎名　敦紀, 後藤聡汰，大崎亀太郎，田中正志，柳平丈志，乾義尚，平山智士, 林輝明，中西洋喜]
通讯作者： 林輝明，中西洋喜
接触屈性を模倣した適応的巻き付きによる軌道上非協力物体捕獲機構の研究
利用模仿趋触性的自适应包裹捕获轨道上非合作物体的机制研究
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [髙橋健一郎, 林輝明, 中西洋喜]
通讯作者： 中西洋喜
接触検知型適応的巻き付きデバイスの研究
接触传感自适应包裹装置的研究
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [平井 慎一, 王 忠奎, 林輝明，中西洋喜]
通讯作者： 林輝明，中西洋喜
共 7 条
    Identification and verification of novel biomarkers for clinical renal cell carcinoma bu lipidomics.
    Dynamics analysis of gripper for space debris capture using convex spring
    • 批准号：
      16K21033
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Nakanishi Hiroki
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Functional analysis of novel phosphoinositide metabolites
    • 批准号：
      15K18857
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Nakanishi Hiroki
    • 依托单位：
      Akita University
    国内基金
    海外基金
    元宇宙场景下的虚拟数字人实时交互系统开发
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      裴华尉
    • 依托单位：
      盐城工业职业技术学院
    基于统计场论的星系四点关联函数的演化机制研究
    膨胀宇宙时空中相对论流体的动力学
    • 批准号：
      ZCLZ26A0101
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      魏昌华
    • 依托单位：
      浙江理工大学
    基于VR虚拟现实技术的元宇宙科普体验空间软件开发
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      童艳
    • 依托单位：
      金陵科技学院