A study of an super-multidegree-of-freedom capture mechanism for non-cooperative spacecraft capture that mimics a thigmotropism of vines.

对模拟藤蔓触变性的非合作航天器捕获的超多自由度捕获机制的研究。

基本信息

批准号：
20K04396
负责人：
Nakanishi Hiroki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Study of Adaptive Capture Mechanism Based on Thigmotropism of Vine for Capturing NonCooperative Target

基于藤蔓触变性的自适应捕获非合作目标捕获机制研究

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kenichiro Takahashi;Teruaki Hayashi;Hiroki Nakanishi
通讯作者：
Hiroki Nakanishi

軌道上非協力物体捕獲のための接触屈性を応用した適応的巻き付き機構の検討

应用趋触性捕获轨道非合作物体的自适应包裹机制研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Awaji Satoshi;Badel Arnaud;Okada Tatsunori;Takahashi Kohki;Miyazaki Hiroshi;Hanai Satoshi;Ioka Shigeru;Fujita Shinji;Muto Shogo;Iijima Yasuhiro;Daibo Masanori;Kajikawa Kazuhiro;椎名　敦紀;後藤聡汰，大崎亀太郎，田中正志，柳平丈志，乾義尚，平山智士;林輝明，中西洋喜
通讯作者：
林輝明，中西洋喜

接触屈性を模倣した適応的巻き付きによる軌道上非協力物体捕獲機構の研究

利用模仿趋触性的自适应包裹捕获轨道上非合作物体的机制研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
髙橋健一郎;林輝明;中西洋喜
通讯作者：
中西洋喜

接触検知型適応的巻き付きデバイスの研究

接触传感自适应包裹装置的研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
平井慎一;王忠奎;林輝明，中西洋喜
通讯作者：
林輝明，中西洋喜

ADR作業の為の非協力的ターゲット捕獲・把持機構の検討

ADR工作非合作目标捕捉与把握机制研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
今澤　俊貴;高嶋　一登;長　弘基;中西洋喜，川口直毅，林輝明，鷲優希，橋本拓哉，増田雄斗
通讯作者：
中西洋喜，川口直毅，林輝明，鷲優希，橋本拓哉，増田雄斗

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作者：
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Nakanishi Hiroki其他文献

Diffracted X-ray tracking method for recording single-molecule protein motions

用于记录单分子蛋白质运动的衍射X射线跟踪方法

DOI：
10.1016/j.bbagen.2019.05.004
发表时间：
2019
期刊：
Biochimica et Biophysica Acta (BBA) - General Subjects
影响因子：
0
作者：
Koizumi Atsushi;Narita Shintaro;Nakanishi Hiroki;Ishikawa Masaki;Eguchi Satoshi;Kimura Hirotaka;Takasuga Shunsuke;Huang Mingguo;Inoue Takamitsu;Sasaki Junko;Yoshioka Toshiaki;Habuchi Tomonori;Sasaki Takehiko;Shimizu Hirofumi
通讯作者：
Shimizu Hirofumi

書評　Suzel Ana Reily, Katherine Brucher 編　Brass Bands of the World: Militarism, Colonial Legacies, and Local Music Making

书评由 Suzel Ana Reily 和 Katherine Brucher 编辑《世界铜管乐队：军国主义、殖民遗产和当地音乐制作》

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
音楽学
影响因子：
0
作者：
Shindou Hideo;Koso Hideto;Sasaki Junko;Nakanishi Hiroki;Sagara Hiroshi;Nakagawa Koh M.;Takahashi Yoshikazu;Hishikawa Daisuke;Iizuka-Hishikawa Yoshiko;Tokumasu Fuyuki;Noguchi Hiroshi;Watanabe Sumiko;Sasaki Takehiko;Shimizu Takao;中川恒;中川　恒;Koh M. Nakagawa and Hiroshi Noguchi;Koh M. Nakagawa;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;秋山良都;秋山良都;秋山良都
通讯作者：
秋山良都

The influence of parents’ replies on children's speech in parent-child interactions while reading picture books: Focusing on the sentence-ending particle “Ne”

绘本亲子互动中父母的回答对孩子言语的影响——以句尾助词“Ne”为中心

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
高知大学教育学部研究報告
影响因子：
0
作者：
福田安典;旭堂南海;宮本祐規子;三浦一朗;馮　超鴻;寺崎里水;高橋秀樹;中西啓喜・耳塚寛明;鈴木理恵;落合恵美子・森本一彦・平井晶子;Nakanishi Hiroki;平井晶子;中西啓喜;山根真理・李璟媛・平井晶子・呉貞玉;奥井亜紗子;鈴木理恵;耳塚寛明（監修）・中西啓喜（編）;鈴木理恵;中西さやか・二井仁美・川端美穂・玉瀬友美・木村彰子;藤方博之;米村千代;鈴木理恵編,鈴木理恵，高橋秀樹，平井晶子，下向井紀彦，棚橋久美子，西村浩子，藤方博之，松尾由希子，福田安典，米村千代，奥井亜紗子;Yumi Tamase and Masayo Yabunaka
通讯作者：
Yumi Tamase and Masayo Yabunaka

ドイツにおける『学びの物語（Learning Stories）』の受容に関する検討

德国“学习故事”接受度研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
社会福祉学部論集
影响因子：
0
作者：
福田安典;旭堂南海;宮本祐規子;三浦一朗;馮　超鴻;寺崎里水;高橋秀樹;中西啓喜・耳塚寛明;鈴木理恵;落合恵美子・森本一彦・平井晶子;Nakanishi Hiroki;平井晶子;中西啓喜;山根真理・李璟媛・平井晶子・呉貞玉;奥井亜紗子;鈴木理恵;耳塚寛明（監修）・中西啓喜（編）;鈴木理恵;中西さやか・二井仁美・川端美穂・玉瀬友美・木村彰子
通讯作者：
中西さやか・二井仁美・川端美穂・玉瀬友美・木村彰子

ヨハネス・クーローにおける「ポザウネンコア」の理念　――福音主義と愛国主義のための金管演奏――

约翰内斯·古罗的“Pozaunenkoa”理念：福音派和爱国主义的铜管演奏

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shindou Hideo;Koso Hideto;Sasaki Junko;Nakanishi Hiroki;Sagara Hiroshi;Nakagawa Koh M.;Takahashi Yoshikazu;Hishikawa Daisuke;Iizuka-Hishikawa Yoshiko;Tokumasu Fuyuki;Noguchi Hiroshi;Watanabe Sumiko;Sasaki Takehiko;Shimizu Takao;中川恒;中川　恒;Koh M. Nakagawa and Hiroshi Noguchi;Koh M. Nakagawa;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;中川　恒;秋山良都;秋山良都;秋山良都;Ryoto Akiyama;Ryoto Akiyama;Ryoto Akiyama;Ryoto Akiyama;秋山良都;秋山良都
通讯作者：
秋山良都