Realization and validation of task switched model predictive control
Realization and validation of task switched model predictive control
任务切换模型预测控制的实现与验证
批准号：
20K04533
负责人：
OKUDA HIROYUKI
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1109/itsc45102.2020.9294663
发表时间：
2020
期刊：
Proc. of the IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference 2020
影响因子：
--
作者：
[Honda Kohei, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya]
通讯作者：
Suzuki Tatsuya
低摩擦路面におけるドリフト走行を考慮したモデル予測型コーナリング制御
考虑低摩擦路面漂移驾驶的模型预测转弯控制
考虑低摩擦路面漂移驾驶的模型预测转弯控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wen Han, 奥田裕之, 山口拓真, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
Development and evaluation of driving speed controller for lane merging considering surrounding driver's intention toward stress-free driving
考虑周围驾驶员无压力驾驶意图的车道合并行驶速度控制器的开发和评估
考虑周围驾驶员无压力驾驶意图的车道合并行驶速度控制器的开发和评估
DOI：
10.1080/18824889.2021.1939627
发表时间：
2021
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[Kawaguchi Masato, Tran Anh Tuan, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya]
通讯作者：
Suzuki Tatsuya
合流車両に配慮した本線車両のモデル予測型車速制御
考虑合流车辆的干线车辆模型预测车速控制
考虑合流车辆的干线车辆模型预测车速控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[寺野玲央, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI
基于模型预测交互控制的交互计划指示：AMR 和行人使用 eHMI 进行协作
基于模型预测交互控制的交互计划指示：AMR 和行人使用 eHMI 进行协作
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki]
通讯作者：
Tatsuya Suzuki
共 21 条
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