Realization and validation of task switched model predictive control

任务切换模型预测控制的实现与验证

• 批准号: 20K04533
• 负责人: OKUDA HIROYUKI
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04533/
• 关键词: モデル予測制御; 自動運転; ハイブリッドダイナミカルシステム; モーションコントロール; 制御システム; システム制御理論; 制御理論

项目成果

Multi-task Model Predictive Control based on Continuation with Intermediate Mode

基于中间模式延续的多任务模型预测控制

• DOI: 10.1109/itsc45102.2020.9294663
• 发表时间: 2020
• 期刊: Proc. of the IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference 2020
• 作者: Honda Kohei;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya
• 通讯作者: Suzuki Tatsuya

低摩擦路面におけるドリフト走行を考慮したモデル予測型コーナリング制御

考虑低摩擦路面漂移驾驶的模型预测转弯控制

• 发表时间: 2022
• 作者: Wen Han;奥田裕之;山口拓真;鈴木達也
• 通讯作者: 鈴木達也

Development and evaluation of driving speed controller for lane merging considering surrounding driver's intention toward stress-free driving

考虑周围驾驶员无压力驾驶意图的车道合并行驶速度控制器的开发和评估

• DOI: 10.1080/18824889.2021.1939627
• 发表时间: 2021
• 期刊: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
• 作者: Kawaguchi Masato;Tran Anh Tuan;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya
• 通讯作者: Suzuki Tatsuya

合流車両に配慮した本線車両のモデル予測型車速制御

考虑合流车辆的干线车辆模型预测车速控制

• 发表时间: 2022
• 作者: 寺野玲央;本田康平;奥田裕之;鈴木達也
• 通讯作者: 鈴木達也

Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI

基于模型预测交互控制的交互计划指示：AMR 和行人使用 eHMI 进行协作

• 发表时间: 2022
• 作者: Kosuke Suzuki;Takuma Yamaguchi;Hiroyuki Okuda;Tatsuya Suzuki
• 通讯作者: Tatsuya Suzuki