Realizing bicycle rider support information system and verifying its effectiveness

自行车骑行者支持信息系统的实现并验证其有效性

• 批准号: 20K04731
• 负责人: 間邊 哲也
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04731/
• 关键词: ITS; 自転車; 安全運転支援情報システム; 逆走; 一時不停止; 走行環境識別; 意識調査; 交通安全教育; 走行方向識別; 画像セグメンテーション; ユーザインターフェイス; Webアンケート調査; 数量化3類; 安全走行支援情報システム; 路面標示; 交通安全; 教育システム

本研究では、高速・大容量な無線通信技術、正確・高精度な位置特定技術、新たな道路インフラ設備に依存せず、スタンドアロンで動作する「自転車のための安全運転支援情報システム」の実現方法とその効果を明らかにすることを目的に進めている。今年度は、昨年度までに得た知見をもとに、安全運転支援情報システムに搭載する一部機能の効果検証、通行区分違反検出のための走行環境識別アルゴリズムの構築・性能評価、自転車を利用する子どもの保護者を対象とした意識調査を行った。安全運転支援情報システムに搭載する一部機能の効果検証では、逆走抑制・一時不停止抑制について、昨年度までに得た認知・理解しやすいインターフェイスに関する知見に基づいてシステムを構築し、実車走行実験により効果を検証した。その結果、逆走・一時不停止のいずれにおいても違反運転抑制の効果が見られた。また、実験終了後も違反運転に対する意識向上が見られた。走行環境識別アルゴリズムの構築・性能評価では、自転車の走行環境(歩道/車道)を識別するために画像セグメンテーションをベースとしたアルゴリズムを構築し、その性能を評価した。その結果、道路環境に依らず歩道走行と車道走行を高い精度で識別できることを示した。また、自転車を利用する子どもの保護者を対象とした意識調査では、安全運転支援システムの利用意向に影響する要因として、交通安全教育の効果等の期待項目、および故意に警告を出すような行動をしてしまう等の不安項目を明らかにした。

This study aims to develop a method for implementing the "safety operation support information system for autonomous vehicles" based on high-speed, high-capacity, wireless communication technology, accurate, high-precision, location-specific technology, and new road equipment dependency and operation. This year, we have received information on safety operation support information, a function of identification, traffic discrimination, violation detection, traffic environment identification, construction, performance evaluation, vehicle utilization, protection, and awareness survey. Safety operation support information is a function of performance evaluation, reverse travel inhibition, temporary non-stop inhibition, knowledge acquisition, understanding, knowledge base construction, and performance evaluation. The result of the violation is that the violation of the operation is suppressed. After the end of the game, the consciousness of the violation will rise. Construction and performance evaluation of traveling environment recognition system for self-propelled vehicles The result is that the road environment is based on the road travel and lane travel, and the accuracy is high. For example, the use of self-driving vehicles, the use of child protection, awareness survey, safety operation support, the use of important factors, traffic safety education, and other results of the expected project, intentional warning, and other disturbing projects

项目成果

自転車のための安全運転支援情報システムの効果検証

自行车安全驾驶辅助信息系统有效性验证

• 发表时间: 2023
• 作者: 野地正樹;間邊哲也;小嶋文
• 通讯作者: 小嶋文

セグメンテーションを用いた自転車の走行方向検出の検討

基于分割的自行车行驶方向检测研究

• 发表时间: 2021
• 作者: 相馬匠;金帝演;間邊哲也
• 通讯作者: 間邊哲也

埼玉大学 間邊研究室

埼玉大学马部实验室

Image Segmentation-Based Bicycle Riding Side Identification Method

基于图像分割的自行车骑行侧面识别方法

• DOI: 10.1587/transfun.2022wbp0003
• 发表时间: 2023
• 期刊: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
• 作者: KIM Jeyoen;SOMA Takumi;MANABE Tetsuya;KOJIMA Aya
• 通讯作者: KOJIMA Aya

埼玉大学 S-Read

埼玉大学S-Read