Research on millimeter-wave multiple-input and multiple-output radar technology for next-generation helicopter forward-looking obstacle detection sensors

令和4年度はこれまでの研究成果を踏まえ，76 GHz帯ミリ波MIMO（Multiple-Input and Multiple-Output）レーダ実験系の構築を行った。また、構築した76 GHz帯ミリ波MIMOレーダ実験系を用い，電波暗室におけるミリ波MIMOレーダ技術評価を実施した．具体的には下記の通りである．1. ヘリコプタ前方障害物76 GHz帯ミリ波MIMOレーダの実験系構築：昨年度までに構築を完了している信号処理回路とミリ波レーダ部を組み合わせ，連接動作が可能となるように実験系構築を実施した．これまで最大4 MS/sであった受信信号のAD変換器を最大125 MS/sとし，さらに信号処理に用いるFPGAを更新し，信号処理能力向上が向上した。これにより，これまでよりも細かい距離分解能（30 cm）で，遠距離（4 km以上）までを探知覆域とすることが可能となった．2. MIMOレーダ要素技術評価：上記について，構築した実験系を用い，屋外環境において地上送電線探知試験等を実施し，レーダ動作確認および各種要素技術評価を実施した．3. 地上送電線探知試験：1. において構築した実験系を用い，地上から高圧送電線の探知試験を実施した．信号処理回路の性能向上により，探知性能を維持しつつ，従来よりも高分解能なレーダ探知結果が得られることを確認した。また，併せてヘリコプタ搭載時におけるレドーム影響評価のための測定および影響分析を実施した．

令和4年度はこれまでの研究成果を踏まえ，76 GHz帯ミリ波MIMO（Multiple-Input and Multiple-Output）レーダ実験系の構築を行った。また、構築した76 GHz帯ミリ波MIMOレーダ実験系を用い，電波暗室におけるミリ波MIMOレーダ技術評価を実施した．具体的には下記の通りである．1. ヘリコプタ前方障害物76 GHz帯ミリ波MIMOレーダの実験系構築：昨年度までに構築を完了している信号処理回路とミリ波レーダ部を組み合わせ，連接動作が可能となるように実験系構築を実施した．これまで最大4 MS/sであった受信信号のAD変換器を最大125 MS/sとし，さらに信号処理に用いるFPGAを更新し，信号処理能力向上が向上した。これにより，これまでよりも細かい距離分解能（30 cm）で，遠距離（4 km以上）までを探知覆域とすることが可能となった．2. MIMOレーダ要素技術評価：上記について，構築した実験系を用い，屋外環境において地上送電線探知試験等を実施し，レーダ動作確認および各種要素技術評価を実施した．3. 地上送電線探知試験：1. において構築した実験系を用い，地上から高圧送電線の探知試験を実施した．信号処理回路の性能向上により，探知性能を維持しつつ，従来よりも高分解能なレーダ探知結果が得られることを確認した。また，併せてヘリコプタ搭載時におけるレドーム影響評価のための測定および影響分析を実施した．