Development of a real-time modeling method for drone dynamics under the influence of damage and disturbance

损伤和扰动影响下无人机动力学实时建模方法的开发

基本信息

  • 批准号：
    20K04918
  • 负责人：
    Tokutake Hiroshi
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Kanazawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
超音波を用いたマルチロータ機の吹き下ろし速度とロータ損傷の推定
利用超声波估计多旋翼飞行器的排污速度和旋翼损伤
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川崎 彰大，岡田 惣司，大塚 光，得竹 浩
  • 通讯作者：
    川崎 彰大，岡田 惣司，大塚 光，得竹 浩
On-board Downwash Speed Estimation of Drone Rotor-Based State Observer
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Tokutake Hiroshi其他文献

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    26420214
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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