Development of a tractor rollover prevention system by controlling wheel and work equipment based on road surface information f

基于路面信息控制车轮和工作装置的拖拉机侧翻预防系统的开发

• 批准号: 19H03082
• 负责人: INOUE EIJI
• 金额: $ 7.32万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H03082/
• 关键词: トラクタ力学モデル; 転倒・転落事故防止; 3次元路面再構成; マルチボディダイナミクス; 転倒安全指数; ステアリング制御; ステレオビジョン; 拡張カルマンフィルタ; トラクタの力学モデル; 転倒・転落事故; カオス時系列解析; 転倒安全指標; 転倒安全性; 再構成3次元路面; 転倒防止システム; 車輪・作業機制御; ジンバルシステム; 転倒・転落死亡事故; 転倒防止; 3次元路面情報; トラクタ挙動力学モデル

项目成果

作業機の昇降を考慮したトラクタ挙動予測シミュレーションに関する研究

考虑工作装置升降的拖拉机行为预测仿真研究

• 发表时间: 2019
• 作者: 秋宗宏政;光岡宗司;井上英二;岡安崇史;平井康丸
• 通讯作者: 平井康丸

乗用トラクタの作業機位置による周波数応答の実験的解析

客用拖拉机工作装置位置频率响应实验分析

• 发表时间: 2019
• 作者: 山田剛巳;井上英二;光岡宗司;岡安崇史;平井康丸
• 通讯作者: 平井康丸

乗用トラクタの作業機位置が機体の動特性に与える影響

客用拖拉机工作装置位置对机器动态特性的影响

• 发表时间: 2019
• 作者: 山田剛巳;井上英二;光岡宗司;岡安崇史;平井康丸
• 通讯作者: 平井康丸

マルチボディダイナミクスを用いた乗用トラクタの転倒解析および転倒評価指標の検討

客运拖拉机多体动力学倾覆分析及倾覆评价指标研究

• 发表时间: 2021
• 作者: S.SHIN;M.MITSUOKA;E.INOUE;T.OKAYASU;Y.HIRAI;M.MATSUI;J.CHOE;森本倫太郎，光岡宗司，井上英二，岡安崇史，平井康丸
• 通讯作者: 森本倫太郎，光岡宗司，井上英二，岡安崇史，平井康丸

Stereo-camera installation configuration to improve accuracy of 3D ground recnstruction for tractor rollover prediction

立体摄像机安装配置可提高拖拉机侧翻预测的 3D 地面重建精度

• 发表时间: 2019
• 作者: Soyoung Shin;井上英二;光岡宗司;岡安崇史;平井康丸
• 通讯作者: 平井康丸