Der Einsatz von Körpermodellen zur Kontrolle von Laufbewegungen

使用身体模型来控制跑步动作

• 批准号: 32911739
• 负责人: Professor Dr. Josef Schmitz
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Biologische Kybernetik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/32911739?language=en
• 关键词: Der; Einsatz; von; rpermodellen; zur

In dem hier beantragten Projekt soll mittels Verhaltens- und neurophysiologischer Experimente an Insekten sowie in theoretischen Simulationsstudien der mögliche Beitrag zentraler Repräsentationen zur Kontrolle von Motorik untersucht werden. Im ersten Teilprojekt sollen Voraussagen experimentell geprüft werden, die sich aus einer von uns entwickelten Hypothese zur neuronalen Architektur der Oszillatoren ableiten lassen. Die Hypothese beruht auf dem Vorliegen antagonistischer, sich gegenseitig hemmender Strukturen. Die Voraussagen werden in verschiedenen Experimenten überprüft, insbesondere im Hinblick auf die Erzeugung von kontext-abhängig angepassten Schwingtrajektorien.Das zweite Teilprojekt befasst sich mit den Veränderungen, die notwendig werden, wenn die Laufrichtung geändert werden soll, hier insbesondere das Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärtslaufen. Da Stabheuschrecken, wie viele andere Insekten auch, keine spontanen Rückwärtsläufe zeigen, ist hier zu untersuchen, ob experimentell induzierte Rückwärtsläufe rein von einem zentralen Mustergenerator (welcher als zentrale Repräsentation eines Körpermodells verstanden werden kann) produziert werden. Weiteres Ziel dieser Untersuchungen ist die Erstellung von generalisierbaren, zentral oder sensorisch dominierten Modellen, die das motorische Programm für den Laufrichtungswechsel produzieren können.

在这里，Beantragten项目包括Verhaltens和神经生理学实验，以及理论模拟中的Insekten sowie，研究者是Mögliche Beitrag zentraler Repräsentationen zur Kontrolle von Motorik untersucht韦尔登。在第一个实验项目中，我们通过实验告诉韦尔登，这是一个关于我们的神经元结构的假设。该假说是建立在对抗性的基础上的，它对结构产生了影响。前体韦尔登在实验中被验证，在Hinblick中被引入到对上下文相关的施华洛世奇轨迹的识别中。这两个Teilprojekt最好与前体结合，当前体的笑声被韦尔登消除时，它不会被韦尔登吸收，而是被引入到Rückwärten的前体中。Da Stabheuschrecken，wie viele andere Insekten auch，keine spontanen Rückwärtsläufe zeigen，ist zu untersuchen，ob experimentell induzierte Rückwärtsläufe rein von einem zentralen Mustergenerator（welcher als zentrale Repräsentation eines Körpermodells verstanden韦尔登kann）produziert韦尔登. Weiteres Ziel dieser Untersuchungen ist die Erstellung von generalisierbaren，zentral oder sensorisch dominierten Modellen，die das motorische pumps für den Laufrichtungswechsel produzieren können.