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Visual servo control by multi-eye high-speed vision network placed on robot body surface
通过放置在机器人本体表面的多眼高速视觉网络进行视觉伺服控制
基本信息
- 批准号：19H02102
- 负责人：
- 金额：$ 11.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（47）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera
- DOI：10.1109/jsen.2020.3032059
- 发表时间：2021-05
- 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：Yang Liu;A. Namiki
- 通讯作者：Yang Liu;A. Namiki
Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm
高速机器人手臂投掷运动的动态补偿
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akira Takahasi;Masaki Sato;and Akio Namiki
- 通讯作者：and Akio Namiki
次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用
维度压缩抓取动作特征提取及其在远程控制中的应用
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masaki Sato;Akira Takahasi;and Akio Namiki;村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人;岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔;高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫;志垣俊介，眞田一志，倉林大輔;鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人;三枝 大希，並木 明夫
- 通讯作者：三枝 大希，並木 明夫
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki;高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
- 通讯作者：高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV
- DOI：10.20965/jrm.2021.p0263
- 发表时间：2021-04-01
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：He, Dongqing;Chuang, Hsiu-Min;Namiki, Akio
- 通讯作者：Namiki, Akio
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