Visual servo control by multi-eye high-speed vision network placed on robot body surface
通过放置在机器人本体表面的多眼高速视觉网络进行视觉伺服控制
基本信息
- 批准号:19H02102
- 负责人:
- 金额:$ 11.07万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(47)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera
- DOI:10.1109/jsen.2020.3032059
- 发表时间:2021-05
- 期刊:
- 影响因子:4.3
- 作者:Yang Liu;A. Namiki
- 通讯作者:Yang Liu;A. Namiki
Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm
高速机器人手臂投掷运动的动态补偿
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Akira Takahasi;Masaki Sato;and Akio Namiki
- 通讯作者:and Akio Namiki
次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用
维度压缩抓取动作特征提取及其在远程控制中的应用
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masaki Sato;Akira Takahasi;and Akio Namiki;村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人;岡島慶,志垣俊介,眞田一志,倉林大輔;高橋 晃,佐藤 将貴,並木 明夫;志垣俊介,眞田一志,倉林大輔;鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人;三枝 大希,並木 明夫
- 通讯作者:三枝 大希,並木 明夫
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki;高橋 晃,甲村 直大,並木 明夫
- 通讯作者:高橋 晃,甲村 直大,並木 明夫
Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV
- DOI:10.20965/jrm.2021.p0263
- 发表时间:2021-04-01
- 期刊:
- 影响因子:1.1
- 作者:He, Dongqing;Chuang, Hsiu-Min;Namiki, Akio
- 通讯作者:Namiki, Akio
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