Visual servo control by multi-eye high-speed vision network placed on robot body surface

通过放置在机器人本体表面的多眼高速视觉网络进行视觉伺服控制

基本信息

  • 批准号:
    19H02102
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.07万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(47)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera
  • DOI:
    10.1109/jsen.2020.3032059
  • 发表时间:
    2021-05
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.3
  • 作者:
    Yang Liu;A. Namiki
  • 通讯作者:
    Yang Liu;A. Namiki
Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm
高速机器人手臂投掷运动的动态补偿
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Akira Takahasi;Masaki Sato;and Akio Namiki
  • 通讯作者:
    and Akio Namiki
次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用
维度压缩抓取动作特征提取及其在远程控制中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Masaki Sato;Akira Takahasi;and Akio Namiki;村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人;岡島慶,志垣俊介,眞田一志,倉林大輔;高橋 晃,佐藤 将貴,並木 明夫;志垣俊介,眞田一志,倉林大輔;鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人;三枝 大希,並木 明夫
  • 通讯作者:
    三枝 大希,並木 明夫
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki;高橋 晃,甲村 直大,並木 明夫
  • 通讯作者:
    高橋 晃,甲村 直大,並木 明夫
Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV
  • DOI:
    10.20965/jrm.2021.p0263
  • 发表时间:
    2021-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.1
  • 作者:
    He, Dongqing;Chuang, Hsiu-Min;Namiki, Akio
  • 通讯作者:
    Namiki, Akio
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