Visual servo control by multi-eye high-speed vision network placed on robot body surface
Visual servo control by multi-eye high-speed vision network placed on robot body surface
通过放置在机器人本体表面的多眼高速视觉网络进行视觉伺服控制
批准号：
19H02102
负责人：
NAMIKI AKio
金额：
$11.07万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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DOI：
10.1109/jsen.2020.3032059
发表时间：
2021-05
期刊：
IEEE Sensors Journal
影响因子：
4.3
作者：
[Yang Liu;A. Namiki]
通讯作者：
Yang Liu;A. Namiki
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Akira Takahasi, Masaki Sato, and Akio Namiki]
通讯作者：
and Akio Namiki
次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用
维度压缩抓取动作特征提取及其在远程控制中的应用
维度压缩抓取动作特征提取及其在远程控制中的应用
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masaki Sato, Akira Takahasi, and Akio Namiki, 村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人, 岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔, 高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫, 志垣俊介，眞田一志，倉林大輔, 鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人, 三枝 大希，並木 明夫]
通讯作者：
三枝 大希，並木 明夫
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Izuhara Shunsuke, Mashimo Tomoaki, 高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫]
通讯作者：
高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
DOI：
10.20965/jrm.2021.p0263
发表时间：
2021-04-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
影响因子：
1.1
作者：
[He, Dongqing, Chuang, Hsiu-Min, Namiki, Akio]
通讯作者：
Namiki, Akio
共 38 条