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Analysis of Flight Limitations of Multicopters and Autonomous Avoidance of Unstable Regions Using Thrust Vector Control

Analysis of Flight Limitations of Multicopters and Autonomous Avoidance of Unstable Regions Using Thrust Vector Control
多旋翼飞行限制分析及推力矢量控制不稳定区域自主规避
批准号：
19H02114
负责人：
Abiko Satoko
金额：
$11.23万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02114/
关键词：
マルチコプタオンボード推力計測気流解析適応PID制御推力ベクトル可変機構推力計測飛行制御マルチコプター不安定飛行航空ロボットボルテックスリングステート

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マルチコプタのモータ独立制御のための推力測定機構の開発
多旋翼独立电机控制推力测量机构的研制
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Doi, Y. Kobayashi, T.Otani, M. Tanaka, 安孫子 聡子, Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko, 安孫子聡子，國本瑛大，辻田哲平，佐藤大祐, 田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐, 田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平, 坂爪 竣哉，安孫子 聡子，吉原 匠，辻田 哲平，山田 俊輔, 國本瑛大，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平]
通讯作者： 國本瑛大，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平
2軸チルトメカニズムを有するクアッドロータUAVの開発と評価
二轴倾斜机构四旋翼无人机的研制与评估
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [戸田 泰三, 安孫子 聡子]
通讯作者： 安孫子 聡子
任意姿勢変化が可能な2軸の推力方向可変機構を有するUAVの飛行シミュレーション
具有允许任意姿态变化的两轴可变推力方向机构的无人机的飞行仿真
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [戸田 泰三, 安孫子 聡子]
通讯作者： 安孫子 聡子
クアッドチルトロータ UAV の開発効率化のための RAD フレームワークの構築
四倾转旋翼无人机高效开发RAD框架构建
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Doi, Y. Kobayashi, T.Otani, M. Tanaka, 安孫子 聡子, Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko, 安孫子聡子，國本瑛大，辻田哲平，佐藤大祐, 田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐, 田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平]
通讯作者： 田中　涼，安孫子聡子，辻田哲平
共 16 条
    3D Flexible Grid Actuator using Magnetic Elastomers and Liquid Metal
    • 批准号：
      20K20985
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Abiko Satoko
    • 依托单位：
      Shibaura Institute of Technology