权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Development of estimation method for capsize risk for an autonomous ship in waves

波浪中自主船倾覆风险评估方法的开发

基本信息

批准号：
19H02360
负责人：
Umeda Naoya
金额：
$ 10.4万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02360/
关键词：
risk analysis parametric rolling pure loss of stability broaching autonomous ship stochastic approach stability criteria chaos control water on deck short-crested waves automatic steering stochastic model 自動運航船パラメトリック横揺れ甲板滞留水

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（48）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ハンブルク工科大学(ドイツ)

汉堡工业大学（德国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Methodology for assessing fundamental parametric roll other than the principal parametric roll

评估主参数滚转以外的基本参数滚转的方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the 18th International Ship Stability Workshop
影响因子：
0
作者：
Uchida;Y;Sakai;M;Umeda;N
通讯作者：
N

New Aspects of Stochastic Evaluation of Random Roll Motion of Ship

船舶随机横摇运动随机评估的新观点

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 1st International Conference on the Stability and Safety of Ships and Ocean Vehicles
影响因子：
0
作者：
Munakata,K. Takagaki;N. Umeda;M. Sakai;H. Koike;A. Maki;K. Manabe;A. Matsuda;Masahiro Sakai; Naoya Umeda; Atsuo Maki;Atsuo Maki,Leo Dostal,Yuuki Maruyama,Masahiro Sakai,Naoya Umeda
通讯作者：
Atsuo Maki,Leo Dostal,Yuuki Maruyama,Masahiro Sakai,Naoya Umeda

On broaching-to prevention using optimal control theory with evolution strategy (CMA-ES)

使用进化策略的最优控制理论（CMA-ES）进行预防

DOI：
10.1007/s00773-020-00722-9
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Marine Science and Technology
影响因子：
2.6
作者：
Maki Atsuo;Sakamoto Naoki;Akimoto Youhei;Banno Yuki;Maniyappan Sreenath;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Systematic Experimental Study on Water on Deck Effect of an Offshore Supply Vessel in Stern Quartering Waves

近海补给船艉横浪中水对甲板效应的系统试验研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
日本船舶海洋工学会講演会論文集
影响因子：
0
作者：
Sreenath Subramaniam;Naoya Umeda;Atsuo Maki;Akihiko Matsuda
通讯作者：
Akihiko Matsuda

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Umeda Naoya其他文献

A study on the effect of parametric roll on added resistance in regular head seas

常规迎浪中参数横摇对附加阻力影响的研究

DOI：
10.1016/j.oceaneng.2016.06.016
发表时间：
2016-08
期刊：
Ocean Engineering
影响因子：
5
作者：
Lu Jiang;Gu Min;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Warm-started Online Trajectory Planner for Ship's Docking (Berthing) under Wind Disturbance

风扰下船舶进坞（靠泊）热启动在线轨迹规划器

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Rachman Dimas M;Umeda Naoya;Maki Atsuo
通讯作者：
Maki Atsuo

近接爆発を受けるハニカム複合パネルの耐爆緩衝性能に関する研究

近距离爆炸下蜂窝复合板抗爆及缓冲性能研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maki Atsuo;Dostal Leo;Maruyama Yuuki;Sasa Kenji;Sakai Masahiro;Umeda Naoya;相澤武揚，別府万寿博，市野宏嘉
通讯作者：
相澤武揚，別府万寿博，市野宏嘉

共振する国際政治学と地域研究：基地、紛争、秩序

国际政治与地区研究的共鸣：基地、冲突与秩序

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maki Atsuo;Maruyama Yuuki;Dostal Leo;Sakai Masahiro;Sawada Ryohei;Sasa Kenji;Umeda Naoya;小泉悠（川名晋史編）
通讯作者：
小泉悠（川名晋史編）

地球接近天体2012TC4母天体における衝突イベント時期の推定

估计近地天体 2012TC4 的父天体碰撞事件的时间

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukuma Masafumi;Matsumoto Nobuyuki;Umeda Naoya;浦川聖太郎・大澤亮・酒向重行・奥村真一郎・櫻井友里・高橋隼・今村和義・内藤博之・渡辺文健・永吉竜馬・村上恭彦・岡崎良・関口朋彦・石黒正晃・道上達広・吉川真
通讯作者：
浦川聖太郎・大澤亮・酒向重行・奥村真一郎・櫻井友里・高橋隼・今村和義・内藤博之・渡辺文健・永吉竜馬・村上恭彦・岡崎良・関口朋彦・石黒正晃・道上達広・吉川真