Support of instrumental daily life activities based on the four senses of the visually impaired and the environmental sensing of support systems

点击翻译按钮获取中文摘要

視覚障がい者の生活活動を支援するシステムの開発を行った．具体的には以下の３つの研究テーマをすすめた．（１）スマートフォンカメラと深層学習を用いた椅子の認識手法の開発：　スマートフォンカメラで撮影した椅子のカラー画像に深層学習（ＣＮＮ）を適用し，認識する手法を開発した．深層学習としてＬｅＮｅｔやＡｌｅｘＮｅｔ，ＲｅｓＮｅｔなどを用い，さらに画像前処理最適化手法であるマルチチャンネル化技術と組み合わせることによって認識精度が向上することを確認した．（２）監視カメラ映像からの白杖使用者の認識手法の開発：　白杖使用者と健常歩行者が混在するシーンを撮影したビデオ映像を，深層学習の一種であるＹＯＬＯに入力することによって認識する手法を開発した．この研究では幾何学変換や色変換，重畳処理などの画像前処理を適用することによって認識精度が向上することを確認した．（３）触覚錯覚デバイスを用いた誘導システムの開発：　特定の方向に引っ張られているような触感を発生させる小型デバイスを白杖に装着し，誘導するシステムを構築した．提案システムと通常の白杖によるユーザ実験を行い，より正確に誘導できることを確認した．これらの研究成果を電子情報通信学会の研究会やIEEEの国際会議などで報告した．