权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Integrated Optimization of Trajectory Design and Orbit Determination for Deep Space Missions by Extension of Stochastic Differential Dynamic Programming

随机微分动态规划扩展的深空任务轨迹设计与定轨综合优化

基本信息

批准号：
19J22430
负责人：
柿原浩太
金额：
$ 1.98万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-25 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J22430/
关键词：
確率最適制御軌道決定軌道設計

项目摘要

深宇宙探査機の軌道設計と軌道決定計画の統合的最適化を行うため、本年度は前年度までの軌道決定誤差を考慮した確率軌道最適化の定式化を拡張し、軌道設計だけでなく軌道決定計画も最適化できるようにした。深宇宙探査機の軌道計画において、実際のミッションでは本来予定していたノミナル軌道から様々な要因により誤差が発生する。その誤差を軌道変更マヌーバにより修正し、本来の軌道に戻すことが行われている。しかし、通常はこの軌道修正のマヌーバのタイミングについて最適化を行うことはなく、専門家が経験則に基づいて決め、それを用いて予定軌道に所定の精度で投入できるかをシミュレーションしている。前年度の定式化では、軌道決定誤差を考慮した上で軌道修正のタイミングの最適化を行うことが可能となっていたが、本年度では軌道決定のタイミングも最適化のパラメータに入れ、双方の統合的な最適化を行えるように手法の改良を行った。本年度は、軌道決定誤差が軌道修正の制御量に与える影響を定式化し、軌道決定誤差が制御量の増加を招くことを示した。軌道決定のタイミングが軌道決定誤差に影響を与えることを示し、それを最適化することにより制御量を減少させることを示した。数値最適化手法を用いることで、前年度まで行っていた軌道修正のタイミングに加え軌道決定のタイミングも最適化を行うことが可能であることを示した。本年度の研究成果は国内学会で1回、国際会議で1回の発表を行い、国内外の研究者との議論を持つことができた。

The Deep Space Exploration vehicle track design program determines the most advanced system planning system, the year before this year, the previous year, the accuracy rate of the previous year, the most customized system, the channel design program, and the design program. The Deep Space Exploration vehicle is scheduled to be born because of poor health conditions. There is a difference between the two, and there is a better understanding of the correction. In general, it is necessary to determine the accuracy of the precision set by the predetermined path. In the previous year, there was a review of the previous year's "stereotyping" and "Taoist decision" examinations. in the previous year, there was a review of the previous year's "stereotyping" and "Taoist decision" examinations. in the previous year, there was a review of the previous year's "stereotyping" and "poor decision" examinations. in the previous year, it is possible to improve the performance of the two sides. This year, Tao determines the difference, corrects the amount of control, and determines the amount of control, the amount of control, and the amount of control. The road determines the difference between the shadow and the window, and the most important thing is to reduce the amount of control. A few of the best practices have been used in the previous year, and the previous year has made a decision on how to improve the performance of the system. This year's "research results" have been reviewed by domestic societies, international conferences, and researchers at home and abroad.

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Tube Stochastic Optimal Control with Imperfect Information: Application to Navigation and Guidance Analyses

不完全信息的管随机最优控制：在导航和制导分析中的应用

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
柿原浩太;Kota Kakihara
通讯作者：
Kota Kakihara

不確定性を考慮した軌道修正則の数値最適化

考虑不确定性的轨迹修正律数值优化

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
柿原浩太;Kota Kakihara;Kota Kakihara;Kota Kakihara;柿原浩太
通讯作者：
柿原浩太

Integrated Optimization of Guidance and Navigation Scheduling for Deep Space Exploration via Stochastic Trajectory Optimization Approach

基于随机轨迹优化方法的深空探测制导与导航调度集成优化

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Moriyama Norihiro;Nagasawa Hiroki;Kanezashi Masakoto;Tsuru Toshinori;佐々木崇・渡邉雄一・久保山文音・及川彰・清水誠・山内祥生・佐藤隆一郎;桑田翔;松本　未希子;Kota Kakihara
通讯作者：
Kota Kakihara

複数回フライバイ軌道における衛星間測距を用いた自律軌道決定と軌道維持方策の最適化

多次飞越轨道中利用星间测距优化自主定轨和轨道维护策略