Development of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Devices and Its Application

一次性低成本穿戴式气动控制装置的研制及其应用

基本信息

  • 批准号：
    19K04265
  • 负责人：
    Akagi Tetsuya
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Okayama University of Science
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（56）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke
采用超声波传感器的柔性位移传感器，用于长行程软执行器
Analysis and Design of Servo Valve Using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm
使用扣管伺服阀实现柔性机械臂所需操作的分析与设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takumi Kobayashi;Hideyuki Obayashi,Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka
  • 通讯作者：
    Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka
伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作
使用可伸缩柔性气动执行器制作常规四面体执行器的原型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    武内 健史郎，羽根 佑典;赤木徹也;堂田周治郎;小林亘;篠原 隆
  • 通讯作者：
    篠原 隆
周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション機器への応用
加强周向约束的可伸缩柔性气动执行器的改进及其在康复设备中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作;小林亘，篠原隆;福川展弘;下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
  • 通讯作者：
    下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
球面駆動式リハビリテーション機器の試作とその応用 ― 低コスト3 次元位置計測システムの試作 ―
球形驱动康复设备样机制作及其应用-低成本三维位置测量系统样机制作-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作;小林亘，篠原隆;福川展弘;下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘;鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，田偉航
  • 通讯作者：
    鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，田偉航
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Akagi Tetsuya其他文献

Mn基合金の振動減衰機構表現のための原子間ポテンシャルの検討
表达锰基合金减振机理的原子间势研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fukukawa Nobuhiro;Akagi Tetsuya;Dohta Shujiro;Kobayashi Wataru;Eguchi Yuya;浅見 敏彦;田中直道，鞆田顕章，岩下雄輝，菊池雅翔
  • 通讯作者：
    田中直道，鞆田顕章，岩下雄輝，菊池雅翔
Development of Tetrahedral Type Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Actuators
采用柔性气动执行器的四面体型康复装置的研制
Development of Flexible Spherical Actuator with 3D Coordinate Measuring Device
具有3D坐标测量装置的柔性球形执行器的开发

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Development and Improvement of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Device
一次性低成本穿戴式气动控制装置的研制与改进
  • 批准号：
    16K06202
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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