Development of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Devices and Its Application

一次性低成本穿戴式气动控制装置的研制及其应用

• 批准号: 19K04265
• 负责人: Akagi Tetsuya
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04265/
• 关键词: 低コストホームリハビリテーション機器; 使い捨て可能なソフトアクチュエータ; 伸長型柔軟空気圧アクチュエータ; ゲート機構を用いた低コスト気液両用サーボ弁; 低コスト組込コントローラ; 可搬型柔軟球面アクチュエータ; 四面体型柔軟空気圧アクチュエータ; 空気圧駆動らせん型柔軟アクチュエータ; ゲート機構式低コストサーボ弁; 空気圧駆動6脚移動ロボット; 組込みコントローラ; 周拘束強化式伸長型柔軟空気圧アクチュエータ; 球面駆動式手首リハビリテーション機器; 空気圧駆動ポータブル

项目成果

周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション機器への応用

加强周向约束的可伸缩柔性气动执行器的改进及其在康复设备中的应用

• 发表时间: 2019
• 作者: 井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作;小林亘，篠原隆;福川展弘;下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
• 通讯作者: 下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘

伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作

使用可伸缩柔性气动执行器制作常规四面体执行器的原型

• 发表时间: 2020
• 作者: 武内 健史郎，羽根 佑典;赤木徹也;堂田周治郎;小林亘;篠原 隆
• 通讯作者: 篠原 隆

球面駆動式リハビリテーション機器の試作とその応用 ― 低コスト3 次元位置計測システムの試作 ―

球形驱动康复设备样机制作及其应用-低成本三维位置测量系统样机制作-

• 发表时间: 2019
• 作者: 井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作;小林亘，篠原隆;福川展弘;下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘;鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，田偉航
• 通讯作者: 鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，田偉航

Analysis and Design of Servo Valve Using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm

使用扣管伺服阀实现柔性机械臂所需操作的分析与设计

• 发表时间: 2021
• 作者: Takumi Kobayashi;Hideyuki Obayashi,Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka
• 通讯作者: Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka

Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke

采用超声波传感器的柔性位移传感器，用于长行程软执行器

• DOI: 10.18178/ijmerr.8.6.982-986
• 发表时间: 2019
• 期刊: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
• 作者: So Shimooka;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru kobayashi and Takashi Shinohara
• 通讯作者: Wataru kobayashi and Takashi Shinohara