Development of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Devices and Its Application
Development of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Devices and Its Application
一次性低成本穿戴式气动控制装置的研制及其应用
批准号：
19K04265
负责人：
Akagi Tetsuya
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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DOI：
10.18178/ijmerr.9.6.894-899
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koutaro Hayashi;T. Akagi;S. Dohta;W. Kobayashi;T. Shinohara;K. Kusunose;Mohd Aliff]
通讯作者：
Koutaro Hayashi;T. Akagi;S. Dohta;W. Kobayashi;T. Shinohara;K. Kusunose;Mohd Aliff
Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke
采用超声波传感器的柔性位移传感器，用于长行程软执行器
采用超声波传感器的柔性位移传感器，用于长行程软执行器
DOI：
10.18178/ijmerr.8.6.982-986
发表时间：
2019
期刊：
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
影响因子：
--
作者：
[So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru kobayashi and Takashi Shinohara]
通讯作者：
Wataru kobayashi and Takashi Shinohara
Analysis and Design of Servo Valve Using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm
使用扣管伺服阀实现柔性机械臂所需操作的分析与设计
使用扣管伺服阀实现柔性机械臂所需操作的分析与设计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Kobayashi, Hideyuki Obayashi,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka]
通讯作者：
Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka
伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作
使用可伸缩柔性气动执行器制作常规四面体执行器的原型
使用可伸缩柔性气动执行器制作常规四面体执行器的原型
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[武内 健史郎，羽根 佑典, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 篠原 隆]
通讯作者：
篠原 隆
周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション機器への応用
加强周向约束的可伸缩柔性气动执行器的改进及其在康复设备中的应用
加强周向约束的可伸缩柔性气动执行器的改进及其在康复设备中的应用
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作, 小林亘，篠原隆, 福川展弘, 下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘]
通讯作者：
下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
共 53 条
Development and Improvement of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Device
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批准号：16K06202
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：Akagi Tetsuya
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依托单位：