Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader

轮式装载机分散作业自主施工系统开发

基本信息

  • 批准号:
    19K04287
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Analysis of scattering operation for wheel loader considering digging behaviour of soil
考虑土壤挖掘行为的轮式装载机分散作业分析
  • DOI:
    10.1299/transjsme.20-00062
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    盛岡盾哉;栗田裕;上田久;川田昌宏;原田岳志;眞喜志康平;上田久,栗田裕,川田昌宏,原田岳志,眞喜志康平;天内 流星,竹囲 年延,今西 悦二郎
  • 通讯作者:
    天内 流星,竹囲 年延,今西 悦二郎
土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析
考虑土壤特性的轮式装载机卸载工作分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    盛岡盾哉;栗田裕;上田久;川田昌宏;原田岳志;眞喜志康平;上田久,栗田裕,川田昌宏,原田岳志,眞喜志康平;天内 流星,竹囲 年延,今西 悦二郎;天内 流星,竹囲 年延,今西 悦二郎
  • 通讯作者:
    天内 流星,竹囲 年延,今西 悦二郎
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Imanishi Etsujiro其他文献

なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル
应变仪输出信号通过跟踪触觉放大装置的传输模型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
  • 通讯作者:
    新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
指尖下方的螺旋线圈可增强触感,同时以小起伏描绘表面
  • DOI:
    10.1080/01691864.2020.1860816
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo
  • 通讯作者:
    Fujimoto Hideo
ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation
触觉及其应用:触觉的传输、记录、再现和显示
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎;竹囲年延,泉舘直哉,安藤潤人,望山洋,藤本英雄;大西公平,内村裕,野崎貴裕,斉藤佑貴,辻俊明,安藤潤人,竹囲年延,望山洋,吉元俊輔,澤田秀之,寒川雅之,野間春生,丸山尚哉,下ノ村和弘,溝口貴弘,浅井洋,北村知也,横倉勇希,川合勇輔,外 32名
  • 通讯作者:
    大西公平,内村裕,野崎貴裕,斉藤佑貴,辻俊明,安藤潤人,竹囲年延,望山洋,吉元俊輔,澤田秀之,寒川雅之,野間春生,丸山尚哉,下ノ村和弘,溝口貴弘,浅井洋,北村知也,横倉勇希,川合勇輔,外 32名
なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作
研究和生产一种新的触摸透镜结构,可增强追踪的触觉
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
  • 通讯作者:
    竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
指先の微小凹凸なぞり時に起きるP300の検出実験
追踪指尖微小不规则现象时进行的 P300 检测实验
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄
  • 通讯作者:
    髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄

Imanishi Etsujiro的其他文献

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  • 通讯作者:
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2023
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    2021
  • 资助金额:
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  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Feasibility Studies
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知道了