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Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader

Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader
轮式装载机分散作业自主施工系统开发
批准号：
19K04287
负责人：
Imanishi Etsujiro
金额：
$2.66万
依托单位：
Hirosaki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04287/
关键词：
マルチボディダイナミクスDEMまき出し作業自律施工ホイールローダーホイールローダ自動運転個別要素法個別要素法(DEM)

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Analysis of scattering operation for wheel loader considering digging behaviour of soil
考虑土壤挖掘行为的轮式装载机分散作业分析
DOI： 10.1299/transjsme.20-00062
发表时间： 2020
期刊： Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子： --
作者： [盛岡盾哉, 栗田裕, 上田久, 川田昌宏, 原田岳志, 眞喜志康平, 上田久，栗田裕，川田昌宏，原田岳志，眞喜志康平, 天内 流星，竹囲 年延，今西 悦二郎]
通讯作者： 天内 流星，竹囲 年延，今西 悦二郎
土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析
考虑土壤特性的轮式装载机卸载工作分析
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [盛岡盾哉, 栗田裕, 上田久, 川田昌宏, 原田岳志, 眞喜志康平, 上田久，栗田裕，川田昌宏，原田岳志，眞喜志康平, 天内 流星，竹囲 年延，今西 悦二郎, 天内 流星，竹囲 年延，今西 悦二郎]
通讯作者： 天内 流星，竹囲 年延，今西 悦二郎
国内基金
海外基金
物理-地学知识协同驱动的可信DEM超分辨率方法
  • 批准号：
    2026JJ60406
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    张鑫港
  • 依托单位：
    长沙理工大学
基于LBM-DEM的高黏度流体-颗粒混合流动行为与团聚机理研究
  • 批准号：
    2025JJ50269
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    姜永正
  • 依托单位：
    湖南科技大学
水力压裂裂缝非平面扩展过程的三维DEM-LBM全解析流固耦合模拟方法及并行计算研究
  • 批准号：
    2025JJ50215
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    夏明
  • 依托单位：
    湘潭大学
基于流场超分辨率增强技术的快速LBM- DEM流固耦合协同算法研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    杨耿超
  • 依托单位：
    中山大学