Smart hydraulic mechanism for driving robot arm
Smart hydraulic mechanism for driving robot arm
驱动机械臂的智能液压机构
批准号：
19K04291
负责人：
Seki Hiroaki
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023
影响因子：
--
作者：
[Yuki Sawamoto, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu]
通讯作者：
Tatsuhiro Hiramitsu
Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm
驱动机械臂的智能液压系统
驱动机械臂的智能液压系统
DOI：
10.2493/jjspe.85.904
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Japan Society for Precision Engineering
影响因子：
--
作者：
[HAYASHI Tatsuya, SEKI Hiroaki, TSUJI Tokuo, HIKIZU Masatoshi]
通讯作者：
HIKIZU Masatoshi
ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化 －シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減－
机器人手臂两速可变液压驱动系统及其低损耗 - 减少缸杆扭转产生的摩擦力 -
机器人手臂两速可变液压驱动系统及其低损耗 - 减少缸杆扭转产生的摩擦力 -
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[HAYASHI Tatsuya, SEKI Hiroaki, TSUJI Tokuo, HIKIZU Masatoshi, 澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓, 林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓， 疋津正利]
通讯作者：
林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓， 疋津正利
2段変速可能な油圧駆動ロボットアームの設計
两档变速液压驱动机械臂设计
两档变速液压驱动机械臂设计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[HAYASHI Tatsuya, SEKI Hiroaki, TSUJI Tokuo, HIKIZU Masatoshi, 澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓]
通讯作者：
澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓
ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化
机械臂两速可变液压驱动系统及其低损耗
机械臂两速可变液压驱动系统及其低损耗
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[HAYASHI Tatsuya, SEKI Hiroaki, TSUJI Tokuo, HIKIZU Masatoshi, 澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓, 林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓， 疋津正利, 林竜也; 関啓明; 辻徳生; 平光立拓; 疋津正利]
通讯作者：
林竜也; 関啓明; 辻徳生; 平光立拓; 疋津正利
Development of Handwriting Input Device Worn on a Hand
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批准号：26330220
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2014
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负责人：Seki Hiroaki
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依托单位：