Research on advanced collaborative work of human and robot : Engineering realization of the pure temperament concerto system

人机高级协同工作研究：纯音律协奏系统的工程实现

• 批准号: 19K04300
• 负责人: Tobita Kazuteru
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Shizuoka Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04300/
• 关键词: 協調作業; 純正律; 演奏ロボット; ニューラルネットワーク; 骨格検出

项目成果

人と機械の協奏に関する研究 -アインザッツ検出手法の考察-

人机协作研究-Einsatz检测方法的思考-

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuta Ogasawara;Hiroyuki Iwamoto and Shotaro Hisano;岩本宏之，久野翔太郎，山田遼太郎;田中裕貴，岩本宏之，久野翔太郎;久野翔太郎，石川諭，雉本信哉，岩本宏之;小笠原雄太，岩本宏之，久野翔太郎;飛田 和輝，石川 隆介
• 通讯作者: 飛田 和輝，石川 隆介

人と機械の協調に関する研究-純正律協奏システムの構想と試作

人机协作研究——纯音调协奏系统概念与原型

• 发表时间: 2020
• 作者: Ryusuke Ishikawa;Kazuteru Tobita;石川隆介，飛田和輝
• 通讯作者: 石川隆介，飛田和輝

静岡理工科大学 機械工学科 メカトロニクス研究室

静冈科学技术大学机械工学科机电一体化实验室

Concept and Prototype of the Pure Intonation Ensemble System

纯语调合奏系统的概念与原型

• 发表时间: 2020
• 作者: Ryusuke Ishikawa;Kazuteru Tobita
• 通讯作者: Kazuteru Tobita

静岡理工科大学 理工学部 機械工学科 メカトロニクス研究室

静冈科学技术大学理工学部机械工学科机电一体化实验室