Challenges in Collaborative In-plant Logistics Systems to Achieve Human Error Free

协同厂内物流系统实现无人为错误的挑战

• 批准号: 19K04305
• 负责人: Kinugawa Jun
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Fukushima University (2021)Tohoku University (2019-2020)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04305/
• 关键词: ロボティクス; 人間機械システム; 動作理解; 動作予測; 作業支援; 人間工学; 人間機械協調; Factory Automation

项目成果

CFPick: Confirmation Free Picking System- 第1 報：コンセプトと導入効果の試算-

CFPick：免确认拣货系统 - 第一份报告：概念和实施效果试算 -

• 发表时间: 2019
• 作者: 新江田航大（舞鶴高専）;児玉光（舞鶴高専）;衣川潤（福島大）;若林勇太（舞鶴高専）;湯原 義輝，谷貝 まひる，衣川 潤，若林 勇太;吉田 泰洋，川埜 美穂，衣川 潤，若林 勇太，小菅 一弘
• 通讯作者: 吉田 泰洋，川埜 美穂，衣川 潤，若林 勇太，小菅 一弘

キッティングにおける情報処理モデルの検討 第2報：メトロノーム音のリズムとトーンがキッティング作業者に与える影響

配套信息处理模型检验第2部分：节拍器声音节奏和音调对配套工人的影响

• 发表时间: 2022
• 作者: 新江田航大（舞鶴高専）;児玉光（舞鶴高専）;衣川潤（福島大）;若林勇太（舞鶴高専）
• 通讯作者: 若林勇太（舞鶴高専）

キッティングにおける情報処理能力モデルの検討 第1報：顔検出とヒューマンエラーの関係性

配套信息处理能力模型研究第1部分：人脸检测与人为错误的关系

• 发表时间: 2020
• 作者: 新江田航大（舞鶴高専）;児玉光（舞鶴高専）;衣川潤（福島大）;若林勇太（舞鶴高専）;湯原 義輝，谷貝 まひる，衣川 潤，若林 勇太
• 通讯作者: 湯原 義輝，谷貝 まひる，衣川 潤，若林 勇太