Tactile-Tracing instruction navigation that amplifies tactile sensation using an intervening flexible device
Tactile-Tracing instruction navigation that amplifies tactile sensation using an intervening flexible device
触觉追踪指令导航，使用介入的柔性设备放大触觉
批准号：
19K04304
负责人：
<Toshinobu Takei
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル
应变仪输出信号通过跟踪触觉放大装置的传输模型
应变仪输出信号通过跟踪触觉放大装置的传输模型
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takei Toshinobu, Ni'izeki Tetsuya, Ando Mitsuhito, Mochiyama Hiromi, Imanishi Etsujiro, Fujimoto Hideo, 髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄, 竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人, 中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎, 新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎]
通讯作者：
新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-sensitive Artificial Skin
通过触觉扫描检测应变敏感人造皮肤的微凸块
通过触觉扫描检测应变敏感人造皮肤的微凸块
DOI：
10.1109/lra.2021.3098473
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama]
通讯作者：
Hiromi Mochiyama
Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面
指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面
DOI：
10.1080/01691864.2020.1860816
发表时间：
2020
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Takei Toshinobu, Ni'izeki Tetsuya, Ando Mitsuhito, Mochiyama Hiromi, Imanishi Etsujiro, Fujimoto Hideo]
通讯作者：
Fujimoto Hideo
身につけるだけで触感が職人並みの感度に高まるデバイス：理工学研究科 竹囲 年延先生
只需佩戴就能将触觉灵敏度提高到工匠水平的装置：理工学研究科教授竹木敏伸教授
只需佩戴就能将触觉灵敏度提高到工匠水平的装置：理工学研究科教授竹木敏伸教授
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
凹凸伝達部材
不规则传动件
不规则传动件
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 11 条