Tactile-Tracing instruction navigation that amplifies tactile sensation using an intervening flexible device

触觉追踪指令导航，使用介入的柔性设备放大触觉

• 批准号: 19K04304
• 负责人: <Toshinobu Takei
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Hirosaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04304/
• 关键词: 触感増幅; 微小凹凸; なぞり動作; 指先; 触覚; なぞり触感の増幅; 微小凹凸の検出; 触感増幅メカニズムの解明; 触感増幅作用の測定; 凹凸検出; なぞり触感

项目成果

なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル

应变仪输出信号通过跟踪触觉放大装置的传输模型

• 发表时间: 2021
• 作者: Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見 景亮,佐久間 航輝,竹囲 年延,和坂 俊昭,藤本 英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
• 通讯作者: 新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎

Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-sensitive Artificial Skin

通过触觉扫描检测应变敏感人造皮肤的微凸块

• DOI: 10.1109/lra.2021.3098473
• 发表时间: 2021
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Mitsuhito Ando;Ryusuke Tokumine;Toshinobu Takei;Hiromi Mochiyama
• 通讯作者: Hiromi Mochiyama

Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations

指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面

• DOI: 10.1080/01691864.2020.1860816
• 发表时间: 2020
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo
• 通讯作者: Fujimoto Hideo

身につけるだけで触感が職人並みの感度に高まるデバイス：理工学研究科 竹囲 年延先生

只需佩戴就能将触觉灵敏度提高到工匠水平的装置：理工学研究科教授竹木敏伸教授

凹凸伝達部材

不规则传动件

• 发表时间: 2022