Mechanical Properties of Multi-jointed Robot Covered with Thin Flexible Material
Mechanical Properties of Multi-jointed Robot Covered with Thin Flexible Material
薄型柔性材料覆盖的多关节机器人的力学性能
批准号：
19K04317
负责人：
Shibata Mizuho
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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柔軟薄型素材で被覆されたシリアルリンクの回転角度に対する封入液量の影響
密封液体体积对柔性薄材料覆盖串行链路旋转角度的影响
密封液体体积对柔性薄材料覆盖串行链路旋转角度的影响
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田中耀太郎, 柴田瑞穂]
通讯作者：
柴田瑞穂
薄型柔軟素材で被覆されたシリアルリンクロボットのモデル化
覆盖薄柔性材料的串联机器人建模
覆盖薄柔性材料的串联机器人建模
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤原和樹, 小谷内範穗, 柴田瑞穂, 田中耀太郎，柴田瑞穂, 柴田瑞穂，坂上憲光]
通讯作者：
柴田瑞穂，坂上憲光
柔軟外殻水中ロボット
柔性外壳水下机器人
柔性外壳水下机器人
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/robio49542.2019.8961429
发表时间：
2019-12
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
[M. Shibata;N. Sakagami]
通讯作者：
M. Shibata;N. Sakagami
Fish-Like Robot with a Deformable Body Fabricated Using a Silicone Mold
使用硅胶模具制造的具有可变形身体的鱼状机器人
使用硅胶模具制造的具有可变形身体的鱼状机器人
DOI：
10.20965/jrm.2022.p0040
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Shibata Mizuho、Kindai University 1 Takaya Umenobe, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-2116, Japan]
通讯作者：
Japan
共 7 条