建築分野におけるドローン活用のための建築電波環境の研究

外壁タイル仕上げの外壁調査は、建築基準法第 12 条の定期報告制度により、建築物の所有者等に義務付けられている。打音検査は足場やゴンドラの設置が必要であり、打音検査をする職人は専門的な知識と経験が必要であるため、多くの費用や時間が所有者等の負担となる。したがって、外壁タイル仕上げの外壁調査は、安価、迅速、正確に行うことが求められる。 一方、ドローンは飛行時間や安定性を確保するため、ペイロードを小さくする必要がある。過去に、テストハンマーより軽量なへらを用いて外壁タイル仕上げの剥離の検出を行い、ステンレス板のへらが剥離の検出に最も有効であると考えた。しかし、現状、へらの最適な寸法が明らかでない。本研究では、ステンレス板のへらの最適な寸法と、へらをドローンに搭載した時の外壁タイル仕上げの剥離の検出の可否を検討した。へらの長さを変えてタイル面を擦過し、剥離の検出に最適なへらの長さを決定した。特定したへらの長さを用いて、へらの幅を変えてタイル面を擦過し、剥離の検出に最適なへらの幅を決定した。上記より寸法を決定したへらをドローンに搭載し、剥離の検出を行った。へらの材質は、SUS430 とし、密度7.7g/cm3、弾性係数215GPa である。へらの長さは20から60mm の10mm 毎、へらの幅は 5から15mm の 5mm 毎とした。タイル面擦過時、タイルの欠陥を防ぐため、へらの先端を面取りした。ドローンは、比較的安価で容易に操作可能な汎用のドローンを用いた。前方にホイールを4つ設置するドローン（壁面接触型ドローン）は、壁面接触後の安定した上下移動を可能とした。壁面接触型ドローンには、へらの他に、マイクと小型カメラを搭載した。へらで疑似浮き試験体の健全部と疑似浮き部を擦過し、その擦過音を録音した。録音した擦過音を PC ソフトウェアにより FFT 解析した。

外壁タイル仕上げの外壁調査は、建築基準法第 12 条の定期報告制度により、建築物の所有者等に義務付けられている。打音検査は足場やゴンドラの設置が必要であり、打音検査をする職人は専門的な知識と経験が必要であるため、多くの費用や時間が所有者等の負担となる。したがって、外壁タイル仕上げの外壁調査は、安価、迅速、正確に行うことが求められる。 一方、ドローンは飛行時間や安定性を確保するため、ペイロードを小さくする必要がある。過去に、テストハンマーより軽量なへらを用いて外壁タイル仕上げの剥離の検出を行い、ステンレス板のへらが剥離の検出に最も有効であると考えた。しかし、現状、へらの最適な寸法が明らかでない。本研究では、ステンレス板のへらの最適な寸法と、へらをドローンに搭載した時の外壁タイル仕上げの剥離の検出の可否を検討した。へらの長さを変えてタイル面を擦過し、剥離の検出に最適なへらの長さを決定した。特定したへらの長さを用いて、へらの幅を変えてタイル面を擦過し、剥離の検出に最適なへらの幅を決定した。上記より寸法を決定したへらをドローンに搭載し、剥離の検出を行った。へらの材質は、SUS430 とし、密度7.7g/cm3、弾性係数215GPa である。へらの長さは20から60mm の10mm 毎、へらの幅は 5から15mm の 5mm 毎とした。タイル面擦過時、タイルの欠陥を防ぐため、へらの先端を面取りした。ドローンは、比較的安価で容易に操作可能な汎用のドローンを用いた。前方にホイールを4つ設置するドローン（壁面接触型ドローン）は、壁面接触後の安定した上下移動を可能とした。壁面接触型ドローンには、へらの他に、マイクと小型カメラを搭載した。へらで疑似浮き試験体の健全部と疑似浮き部を擦過し、その擦過音を録音した。録音した擦過音を PC ソフトウェアにより FFT 解析した。