Development and Steering Control Law of Inner-Singularity-Free Double-Gimbal Scissored Pair Control Moment Gyros

无内奇点双万向剪副控制力矩陀螺仪的研制及转向控制律

• 批准号: 19K04840
• 负责人: KOJIMA HIROHISA
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04840/
• 关键词: シザースペア・コントロールモーメントジャイロ; 内部特異点; ジンバル駆動則; 逆幾何学ジンバル駆動則; モデル予測制御; コントロールモーメントジャイロ; 劣駆動制御; 特異点

项目成果

Steering control law for double-gimbal scissored-pair CMG

双万向剪式CMG转向控制律

• DOI: 10.1016/j.asr.2020.05.007
• 发表时间: 2020
• 期刊: Advances in Space Research
• 影响因子: 2.6
• 作者: Kojima Hirohisa;Nakamura Reiji;Keshtkar Sajjad
• 通讯作者: Keshtkar Sajjad

ダブルジンバル・シザードペア・コントロールモーメントジャイロの逆幾何的ジンバル駆動則

双万向节剪刀副控制力矩陀螺的逆几何万向节驱动律

• 发表时间: 2022
• 作者: 河本 涼;小島広久;Keshtkar;Sajjad
• 通讯作者: Sajjad

DGSPCMGシステムに対するモデル予測駆動則の導入検討

DGSPCMG系统引入模型预测驱动律的研究

• 发表时间: 2020
• 作者: 小島広久;中村玲二;Keshtkar Sajjad
• 通讯作者: Keshtkar Sajjad

Model predictive steering control law for double gimbal scissored-pair control moment gyros

• DOI: 10.1016/j.actaastro.2021.03.023
• 发表时间: 2021-04
• 期刊: Acta Astronautica
• 影响因子: 3.5
• 作者: H. Kojima;Reiji Nakamura;S. Keshtkar

姿勢制御装置及び姿勢制御方法

姿态控制装置及姿态控制方法

• 发表时间: 2020