Control and estimation of weld pool in visual robotic welding using deep learning

使用深度学习控制和估计视觉机器人焊接熔池

基本信息

  • 批准号：
    19K05076
  • 负责人：
    Yamane Satoshi
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Saitama University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Adaptive Control by Convolutional Neural Network in Plasma Arc Welding System
等离子弧焊系统中卷积神经网络的自适应控制
  • DOI：
    10.2355/isijinternational.isijint-2019-306
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    ISIJ International
  • 影响因子：
    1.8
  • 作者：
    Yamane Satoshi;Matsuo Kouki
  • 通讯作者：
    Matsuo Kouki
プラズマ溶接における溶接溶融池画像への深層学習の適用
深度学习在等离子焊接熔池图像中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    李 寧 ;王 伝智 ;張 格イ ;山根 敏
  • 通讯作者：
    山根 敏
溶接溶融池における分光特性の測定
焊接熔池光谱特性的测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山根　敏;駒谷　大樹
  • 通讯作者：
    駒谷　大樹
Spectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding
机器人焊接中电弧和焊池的光谱测量
Estimation of Melting State at Groove Root in Pulsed MAG Welding Using Deep Learning
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Observation and Control of Keyhole in Robotic Plasma Welding
机器人等离子焊接中小孔的观测与控制
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirano Takaaki;Wang Weixi;Yamane Satoshi;Nakajima Toru;Hosoya Kazumichi;Yamamoto Hikaru
  • 通讯作者：
    Yamamoto Hikaru
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    仁野章弘，濱田遼平，関根崇，杉山重彰
Observation of keyhole in visual plasma welding robot
视觉等离子焊接机器人小孔观察
  • DOI：
    10.2207/qjjws.33.171s
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru
  • 通讯作者：
    Yamamoto Hikaru
懸濁重合によるパラフィン系炭化水素のカプセル化
悬浮聚合封装链烷烃
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru;(新潟大自) 斎藤 康孝・(新潟大工) 斎藤 夏風・田中 眞人・田口 佳成
  • 通讯作者：
    (新潟大自) 斎藤 康孝・(新潟大工) 斎藤 夏風・田中 眞人・田口 佳成

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    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
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