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Control and estimation of weld pool in visual robotic welding using deep learning

使用深度学习控制和估计视觉机器人焊接熔池

基本信息

批准号：
19K05076
负责人：
Yamane Satoshi
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Adaptive Control by Convolutional Neural Network in Plasma Arc Welding System

等离子弧焊系统中卷积神经网络的自适应控制

DOI：
10.2355/isijinternational.isijint-2019-306
发表时间：
2020
期刊：
ISIJ International
影响因子：
1.8
作者：
Yamane Satoshi;Matsuo Kouki
通讯作者：
Matsuo Kouki

プラズマ溶接における溶接溶融池画像への深層学習の適用

深度学习在等离子焊接熔池图像中的应用

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
李寧 ;王伝智 ;張格イ ;山根敏
通讯作者：
山根敏

Spectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding

机器人焊接中电弧和焊池的光谱测量

DOI：
10.2207/qjjws.38.59s
发表时间：
2020
期刊：
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY
影响因子：
0
作者：
KOMAYA Daiki;YAMANE Satoshi
通讯作者：
YAMANE Satoshi

溶接溶融池における分光特性の測定

焊接熔池光谱特性的测量

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
山根　敏;駒谷　大樹
通讯作者：
駒谷　大樹

GMA溶接における溶接溶融池への深層学習の適用

深度学习在焊接熔池中在GMA焊接中的应用

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
張格イ;王伝智;李寧;山根敏
通讯作者：
山根敏

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Yamane Satoshi其他文献

Observation and Control of Keyhole in Robotic Plasma Welding

机器人等离子焊接中小孔的观测与控制

DOI：
10.2207/qjjws.35.173s
发表时间：
2017
期刊：
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY
影响因子：
0
作者：
Hirano Takaaki;Wang Weixi;Yamane Satoshi;Nakajima Toru;Hosoya Kazumichi;Yamamoto Hikaru
通讯作者：
Yamamoto Hikaru

AlN およびSi3N4 セラミックスの機械的性質に及ぼすWO3 の影響

WO3对AlN和Si3N4陶瓷力学性能的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sato Yuji;Mizuguchi Yuta;Takenaka Keisuke;Yoshida Norio;Srisawadi Sasitorn;Tanprayoon Dhritti;Ohkubo Tomomasa;Suga Tetsuo;Tsukamoto Masahiro;Yamane Satoshi;仁野章弘，濱田遼平，関根崇，杉山重彰
通讯作者：
仁野章弘，濱田遼平，関根崇，杉山重彰

Observation of keyhole in visual plasma welding robot

视觉等离子焊接机器人小孔观察

DOI：
10.2207/qjjws.33.171s
发表时间：
2015
期刊：
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY
影响因子：
0
作者：
Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru
通讯作者：
Yamamoto Hikaru

懸濁重合によるパラフィン系炭化水素のカプセル化

悬浮聚合封装链烷烃

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru;(新潟大自) 斎藤康孝・(新潟大工) 斎藤夏風・田中眞人・田口佳成
通讯作者：
(新潟大自) 斎藤康孝・(新潟大工) 斎藤夏風・田中眞人・田口佳成