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A proposal and analysis of solvability of new low-functioning autonomous mobile robot systems

新型低功能自主移动机器人系统可解性的提出和分析

基本信息

批准号：
19K11823
负责人：
片山喜章
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

低機能移動端末の新モデルの提案と既存モデルも含めたモデルと問題の可解性に関する関係を明らかにすることを目的として昨年度から継続して研究を進めた．本助成対象研究によって新規提案しているペアボットに関しては，ペアボットモデルの問題解決能力の解明を継続しており，幾つかの問題・モデル上で「モデルと問題の可解性」について明らかにした．具体的には，7台のペアボットによる集合問題について国内会議で1件発表を行った．この結果は既存モデルでは解けない問題がペアボットで解けることを示した点で意義がある．さらに穴を有する物体の充填被覆問題について国内会議で1件，三角形からの直線形成問題について国内会議で1件，それぞれ成果発表を行った．また既存モデルに関しては，連続空間上でメモリを有するモデルによる集合問題について英文論文誌に1件，離散平面上での集合問題について国内会議で1件，離散空間上での相互観測問題について国際会議で1件，離散平面上での均一配置について国内会議で1件発表した．最後の成果は，視野がd-1にも関わらず等間隔dで配置するアルゴリズムであり，配置間隔より狭い視野で実現できたことが興味深い．加えて，離散平面上で円形成問題を定義し，これを解くアルゴリズムについて国内会議で1件成果発表を行った．さらにこれらとは別にあらたに視野制限モデルを提案し，これに関して国際会議2件，国内会議1件の発表を行った．

The low-end mobile terminal can be moved to the end of the project. There is a problem that can be solved. The purpose of the study is to improve the research on the implementation of new regulations in the last year. This is to help the study of new rules and regulations. Please note that the problem is solvable. Please understand that the problem is solvable. There is one domestic meeting on the basis of 7 sets of data collection questions, one table for the domestic meeting. The results show that there is a domestic meeting on the filling of objects, and one domestic meeting on the formation of a straight line of triangles. The table of results is listed in a row. There is an existing one, one in English on the link space, one domestic meeting on the dispersion plane, and one in the international conference on the mutual negotiation in the dispersion space. In the scattered plane, there is a uniform configuration, and there is a table for the domestic meeting. the final results, such as the results of the domestic meeting, are divided into two parts, such as the configuration of each other, and the configuration of each other, such as the configuration of the uniform configuration, the uniform configuration on the scattered plane, and so on. There are two international conferences, two international conferences and one domestic meeting.

项目成果

期刊论文数量（73）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Gathering problems for autonomous mobile robots with lights

收集带灯自主移动机器人的问题

DOI：
10.1016/j.tcs.2022.11.018
发表时间：
2023
期刊：
Theoretical Computer Science
影响因子：
1.1
作者：
Satoshi Terai;Koichi Wada;Yoshiaki Katayama
通讯作者：
Yoshiaki Katayama

離散格子平面上において一軸に合意を持つ2色のライト付き自律分散ロボットで完全相互観測問題を解くアルゴリズムについて

一种使用具有在离散网格平面上的一个轴上一致的双色光的自主分散机器人来解决完整相互观察问题的算法

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
第17回情報科学ワークショップ 2021予稿集(オンライン)
影响因子：
0
作者：
石田湧之;金鎔煥;片山喜章
通讯作者：
片山喜章

On a Self-Optimizing Three nodes Routing Algorithm based on Local Information in Virtual Grid Networkw

虚拟网格网络中基于本地信息的自优化三节点路由算法

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Sawada;Yonghwan Kim ;Yoshiaki Katayama,;高橋一生，金鎔煥，片山喜章;金　鎔煥;津田昂汰;宮田稜士;Yonghwan Kim;Yoshiaki Ito;Yonghwan Kim;相津俊介;大原拓人;伊藤芳晃;田口雄哉;渡辺智之;相津俊介;笠原朋哉;加藤奏;田口雄哉;田口雄哉;江口僚太;石田湧之;伊藤芳晃;田口雄哉;大原拓人;石田湧之;高橋一生;石田湧之;山田涼斗;澤田裕介
通讯作者：
澤田裕介

視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性

视野缺损模型下自主分布式机器人一点集问题的可解性