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Precise estimation of finger-tip forces and incipient slip using 6-axis sensor

使用 6 轴传感器精确估计指尖力和初始滑动

基本信息

批准号：
19K12029
负责人：
Ikeda Atsutoshi
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Kindai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

3次元計測に基づく指腹部変形の解析

基于3D测量的指垫变形分析

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
種田基希
通讯作者：
種田基希

指先変形の特性を考慮した指腹部変形計測装置の設計手法

考虑指尖变形特点的指垫变形测量装置设计方法

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
種田基希;種田基希
通讯作者：
種田基希

Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists Using End-Feel Training Robot

物理治疗师使用末端感觉训练机器人的触觉感知分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shimon Tasaka;Atsutoshi Ikeda;Takashi Harada;Kanji Fukuda;and Hiroyuki Kawamura
通讯作者：
and Hiroyuki Kawamura

Wearable finger pad deformation sensor for precise 3D fingertip force estimation

可穿戴指垫变形传感器，用于精确估计 3D 指尖力

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Atsutoshi Ikeda;Naoki Saito;Juncheng Li;Akira Yano;and Tomoyuki Kawazoe
通讯作者：
and Tomoyuki Kawazoe

生体計測工学研究室

生物仪器工程实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

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Ikeda Atsutoshi其他文献

Normal-state properties of the antiperovskite oxide Sr3-xSnO revealed by Sn119-NMR

Sn119-NMR揭示反钙钛矿氧化物Sr3-xSnO的常态性质

DOI：
10.1103/physrevb.98.100503
发表时间：
2018
期刊：
Physical Review B
影响因子：
3.7
作者：
Kitagawa Shunsaku;Ishida Kenji;Oudah Mohamed;Hausmann Jan Niklas;Ikeda Atsutoshi;Yonezawa Shingo;Maeno Yoshiteru
通讯作者：
Maeno Yoshiteru

資質・能力を育成する小学校国語科授業づくりと学習評価

培养资格和能力的小学日语课程：课程计划和学习评估

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahashi Hidemitsu;Kitagawa Shunsaku;Ishida Kenji;Kawaguchi Mayo;Ikeda Atsutoshi;Yonezawa Shingo;Maeno Yoshiteru;菊池英慈，樺山敏郎，折川司，_木展郎　編著
通讯作者：
菊池英慈，樺山敏郎，折川司，_木展郎　編著

脳動脈瘤に対するSTAR CCMを用いた血流解析　ー臨床現場への応用の可能性ー

使用 STAR CCM 进行脑动脉瘤血流分析 - 临床应用的可能性 -

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koibuchi Shun;Ikeda Atsutoshi;Kitao Shinji;Oudah Mohamed;Hausmann Jan Niklas;Yonezawa Shingo;Seto Makoto;Maeno Yoshiteru;Soichiro Fujimura
通讯作者：
Soichiro Fujimura

Moessbauer and μSR experiments on the antiperovskite oxide superconductor Sr3－xSnO

反钙钛矿氧化物超导体Sr3－xSnO的Moessbauer和μSR实验

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ikeda Atsutoshi;Kitao Shinji;Guguchia Zurab;Koibuchi Shun;Oudah Mohamed;Yonezawa Shingo;Luetkens Hubertus;Seto Makoto;Maeno Yoshiteru
通讯作者：
Maeno Yoshiteru

Electric fields measurement using an optical trapped charged particle in Ar plasma

使用 Ar 等离子体中的光捕获带电粒子进行电场测量

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kitagawa Shunsaku;Ishida Kenji;Ikeda Atsutoshi;Kawaguchi Mayo;Yonezawa Shingo;Maeno Yoshiteru;KunihiroKamataki,TomaSato,KentaroTomita,PanYiming,DaisukeYamashita,TakamasaOkumura,NahoItagaki,KazunoriKoga,MasaharuShiratani
通讯作者：
KunihiroKamataki,TomaSato,KentaroTomita,PanYiming,DaisukeYamashita,TakamasaOkumura,NahoItagaki,KazunoriKoga,MasaharuShiratani

Ikeda Atsutoshi的其他文献

DOI：
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作者：
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