Precise estimation of finger-tip forces and incipient slip using 6-axis sensor
Precise estimation of finger-tip forces and incipient slip using 6-axis sensor
使用 6 轴传感器精确估计指尖力和初始滑动
批准号：
19K12029
负责人：
Ikeda Atsutoshi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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3次元計測に基づく指腹部変形の解析
基于3D测量的指垫变形分析
基于3D测量的指垫变形分析
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[種田基希]
通讯作者：
種田基希
指先変形の特性を考慮した指腹部変形計測装置の設計手法
考虑指尖变形特点的指垫变形测量装置设计方法
考虑指尖变形特点的指垫变形测量装置设计方法
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[種田基希, 種田基希]
通讯作者：
種田基希
Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists Using End-Feel Training Robot
物理治疗师使用末端感觉训练机器人的触觉感知分析
物理治疗师使用末端感觉训练机器人的触觉感知分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shimon Tasaka, Atsutoshi Ikeda, Takashi Harada, Kanji Fukuda, and Hiroyuki Kawamura]
通讯作者：
and Hiroyuki Kawamura
Wearable finger pad deformation sensor for precise 3D fingertip force estimation
可穿戴指垫变形传感器，用于精确估计 3D 指尖力
可穿戴指垫变形传感器，用于精确估计 3D 指尖力
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsutoshi Ikeda, Naoki Saito, Juncheng Li, Akira Yano, and Tomoyuki Kawazoe]
通讯作者：
and Tomoyuki Kawazoe
生体計測工学研究室
生物仪器工程实验室
生物仪器工程实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：