建立扑翼飞行动力学模型并基于该模型实现高效飞行控制-猫眼课题宝

建立扑翼飞行动力学模型并基于该模型实现高效飞行控制

批准号：

24K07375

负责人：

大竹博

金额：

$2.91万

依托单位：

Kyushu Institute of Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

财政年份：

2024

资助国家：

日本

项目状态：

未结题

起止时间：

2024-04-01 至 2027-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07375/

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会议论文

動的な構造変化を伴う機械システムのための制御法開発と生物型飛行ロボットへの適用

批准号：

17760179
项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
资助金额：

$1.73万
财政年份：

2005
负责人：

大竹博
依托单位：

The University of Electro-Communications

複雑機械系のためのマルチプルモデル制御の提案と生物飛行への適用

批准号：

02J02582
项目类别：

Grant-in-Aid for JSPS Fellows
资助金额：

$1.28万
财政年份：

2002
负责人：

大竹博
依托单位：

The University of Electro-Communications