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パラレルメカニズムを用いた手首3自由度アシスト装置の開発

パラレルメカニズムを用いた手首3自由度アシスト装置の開発
采用并联机构的腕部三自由度辅助装置的研制
批准号:
24K07400
负责人:
井上 健司
金额:
$2.91万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-04-01 至 2027-03-31
关键词:

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高感度トロポニンTを用いたアジア救急診療における医療の質の改善効果の検討
  • 批准号:
    23K07516
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $3.0万
  • 财政年份:
    2023
  • 负责人:
    井上 健司
  • 依托单位:
再生軟組織内部に微小磁気駆動パーツを機能的に分散配置した能動型灌流システムの開発
  • 批准号:
    21K04853
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $2.66万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    井上 健司
  • 依托单位:
高等植物における硫黄同化系の制御機構の解明と硫黄性環境汚染物質耐性植物の作製
  • 批准号:
    99J07910
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $0.58万
  • 财政年份:
    1999
  • 负责人:
    井上 健司
  • 依托单位:
作業に最適な機構の推論機能を備えたロボット設計システムの開発研究
  • 批准号:
    05750135
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额:
    $0.51万
  • 财政年份:
    1993
  • 负责人:
    井上 健司
  • 依托单位: