生活空間で利用可能なケーブル懸垂型ロボットシステムの開発
生活空間で利用可能なケーブル懸垂型ロボットシステムの開発
开发可在生活空间使用的缆绳悬挂机器人系统
批准号：
24K07422
负责人：
大隅 久
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
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会议论文
ワイヤ懸垂型ロボットの開発
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批准号：05750235
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1993
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负责人：大隅 久
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依托单位：
ロボットの腕と手の協調制御
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批准号：04750189
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1992
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负责人：大隅 久
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依托单位：
クレーンとロボットの協調による重量物組立の自動化
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批准号：03750160
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1991
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负责人：大隅 久
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依托单位：
弾性アームと剛体アームの協調制御
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批准号：01750205
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1989
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负责人：大隅 久
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依托单位：