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ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証

ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証
适用于机器人辅助肾部分切除术和前列腺全切术的3D导航系统的开发和验证
批准号：
24K07407
负责人：
小枝 正直
金额：
$3.0万
依托单位：
Okayama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07407/
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xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy
  • 批准号：
    21K03967
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    小枝 正直
  • 依托单位：
    Okayama Prefectural University
腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化
  • 批准号：
    18K11496
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    小枝 正直
  • 依托单位：
    Osaka Electro-Communication University