Optimal Control with Multi-boundary Values for Underactuated Systems
Optimal Control with Multi-boundary Values for Underactuated Systems
欠驱动系统的多边界值最优控制
批准号：
18K04032
负责人：
Hayakawa Yoshikazu
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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卓球ロボットの外乱にロバストなリフティング制御
乒乓球机器人抗干扰的稳健提升控制
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DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高木良浩, 早川義一]
通讯作者：
早川義一
手本文字を模倣する書道ロボットの実現
模仿模型字母的书法机器人的实现
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DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木克弥, 早川義一]
通讯作者：
早川義一