Optimal Control with Multi-boundary Values for Underactuated Systems

欠驱动系统的多边界值最优控制

基本信息

  • 批准号：
    18K04032
  • 负责人：
    Hayakawa Yoshikazu
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Aichi Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
卓球ロボットの外乱にロバストなリフティング制御
乒乓球机器人抗干扰的稳健提升控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高木良浩;早川義一
  • 通讯作者：
    早川義一
手本文字を模倣する書道ロボットの実現
模仿模型字母的书法机器人的实现
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鈴木克弥;早川義一
  • 通讯作者：
    早川義一
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Hayakawa Yoshikazu其他文献

Physical-Model-Based Control of Engine Cold Start via Role State Variables
通过角色状态变量进行基于物理模型的发动机冷启动控制
  • DOI：
    10.3182/20080706-5-kr-1001.00175
  • 发表时间：
    2008
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Jimbo Tomohiko;Hayakawa Yoshikazu
  • 通讯作者：
    Hayakawa Yoshikazu

Hayakawa Yoshikazu的其他文献

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