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Development of codes for motion analysis of multibody systems based on the null space matrix method of differential equation type
基于微分方程型零空间矩阵法的多体系统运动分析代码的开发
基本信息
- 批准号：18K04033
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
零空間行列法に基づく拘束力の効率的計算法（拘束が冗長な場合）
基于零空间矩阵法的约束力高效计算方法（约束冗余时）
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ayaka Inui;Shohei Yamanaka;Kota Shiba;Ken Yamamoto;神谷恵輔;乾綾華，山中翔平，芝航汰，山本健;Keisuke Kamiya;本多敦，山中翔平，山本健;神谷恵輔;山中翔平，山本健;神谷恵輔
- 通讯作者：神谷恵輔
IMPROVED DIFFERENTIAL NULLSPACE MATRIX METHOD FOR THE DYNAMIC ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS
多体系统动力学分析的改进微分零空间矩阵法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ayaka Inui;Shohei Yamanaka;Kota Shiba;Ken Yamamoto;神谷恵輔;乾綾華，山中翔平，芝航汰，山本健;Keisuke Kamiya;本多敦，山中翔平，山本健;神谷恵輔;山中翔平，山本健;神谷恵輔;薮中惇，山本健;Keisuke Kamiya
- 通讯作者：Keisuke Kamiya
Improvement of the nullspace matrix method of differential equation type for motion analysis of multibody systems
多体系统运动分析微分方程型零空间矩阵法的改进
- DOI：10.1299/transjsme.18-00288
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuko Hashimoto;Ken Yamamoto;KAMIYA Keisuke
- 通讯作者：KAMIYA Keisuke
ANALYSIS OF CONSTRAINT FORCES IN MULTIBODY SYSTEMS BASED ON THE DIFFERENTIAL NULL SPACE MATRIX METHOD
基于微分零空间矩阵法的多体系统约束力分析
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ayaka Inui;Shohei Yamanaka;Kota Shiba;Ken Yamamoto;神谷恵輔;乾綾華，山中翔平，芝航汰，山本健;Keisuke Kamiya
- 通讯作者：Keisuke Kamiya
Analysis of constraint forces in multibody systems based on the null space matrix method of differential equation type
- DOI：10.1299/transjsme.19-00419
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Kamiya
- 通讯作者：K. Kamiya
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