Development of Compact Liquid Crystal Wide Angle Fovea Sensor with Rapid and Large Magnification Change at Attention Region

关注区域快速大倍率变化的紧凑型液晶广角中央凹传感器的开发

• 批准号: 18K04055
• 负责人: Shimizu Sota
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Shibaura Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04055/
• 关键词: ロボティクス; 液晶広角中心窩センサ; メカトロニクス; 液晶レンズ; 高速応答; 実効電圧制御; 高速応答制御; ゴム紐モデル; 広角中心窩センサ; 駆動制御

项目成果

Manchester Metropolitan University(英国)

曼彻斯特城市大学（英国）

A Visual Odometry for Wide Angle Fovea Sensor SLAM - Locally-High Accurate and Wide-Angle Mapping Method -

用于广角中央凹传感器 SLAM 的视觉里程计 - 局部高精度和广角建图方法 -

• DOI: 10.1109/iecon48115.2021.9589175
• 发表时间: 2021
• 期刊: Proc. of IECON
• 作者: Takamura Tomoki;Shimizu Sota;Murakami Rei;Carfi Alessandro;Mastrogiovanni Fulvio
• 通讯作者: Mastrogiovanni Fulvio

動的グリッドを用いたカメラキャリブレーション手法の提案

基于动态网格的相机标定方法的提出

• 发表时间: 2021
• 作者: Yutaka Sasaki;Naoto Yorino;Yuki Uesugi;Yoshifumi Zoka;奥野哲史，清水創太;上杉 友輝，佐々木 豊，造賀 芳文，餘利野 直人;浜田晃，清水創太;中野 湧斗，関﨑 真也，餘利野 直人，造賀 芳文，佐々木 豊，西﨑 一郎;浜野凌，清水創太，伊藤伸一;野田 智暉，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;山賀大樹，清水創太;宇佐見 大悟，榎本 翔，佐々木 豊，造賀 芳文，餘利野 直人;森隆太，清水創太，浜田晃，鈴木直樹;久保 龍汰，妙中 宏行，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文，田岡 智志;木村建太，清水創太，駒形尚也，七夕高也;河野 直生，餘利野 直人，野田 智暉，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;佐藤俊平，清水創太，浜田晃;野田 智暉，河野 直生，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;髙瀬美和，清水創太，高村朋希;上杉 友輝，佐々木 豊，餘利野 直人，造賀 芳文;深海雄太，清水創太，大西公平;佐藤 素成，佐々木 豊，高橋 直輝，造賀 芳文，餘利野 直人，奥本芳治;眞崎陸太，清水創太，山崎倫義，栗原北斗，元井直樹，ロベルト・オボエ，長谷部信行，宮下朋之;王 偉朝，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文;栗原北斗，清水創太;上杉 友輝，佐々木 豊，上岡 真琴，造賀 芳文，餘利野 直人;宮内悠明人，清水創太;中野 湧斗，関﨑 真也，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文，西﨑 一郎;高村朋希，清水創太，アレッサンドロ・カルフィ，フルビオ・マストロジョバンニ
• 通讯作者: 高村朋希，清水創太，アレッサンドロ・カルフィ，フルビオ・マストロジョバンニ

小型ドローンの編隊飛行によるカメラワーク撮影を可能にするWAFカメラユニットの開発

开发WAF相机单元，可通过小型无人机编队飞行进行摄影工作

• 发表时间: 2021
• 作者: Yutaka Sasaki;Naoto Yorino;Yuki Uesugi;Yoshifumi Zoka;奥野哲史，清水創太;上杉 友輝，佐々木 豊，造賀 芳文，餘利野 直人;浜田晃，清水創太;中野 湧斗，関﨑 真也，餘利野 直人，造賀 芳文，佐々木 豊，西﨑 一郎;浜野凌，清水創太，伊藤伸一;野田 智暉，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;山賀大樹，清水創太;宇佐見 大悟，榎本 翔，佐々木 豊，造賀 芳文，餘利野 直人;森隆太，清水創太，浜田晃，鈴木直樹;久保 龍汰，妙中 宏行，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文，田岡 智志;木村建太，清水創太，駒形尚也，七夕高也;河野 直生，餘利野 直人，野田 智暉，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;佐藤俊平，清水創太，浜田晃;野田 智暉，河野 直生，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;髙瀬美和，清水創太，高村朋希;上杉 友輝，佐々木 豊，餘利野 直人，造賀 芳文;深海雄太，清水創太，大西公平;佐藤 素成，佐々木 豊，高橋 直輝，造賀 芳文，餘利野 直人，奥本芳治;眞崎陸太，清水創太，山崎倫義，栗原北斗，元井直樹，ロベルト・オボエ，長谷部信行，宮下朋之;王 偉朝，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文;栗原北斗，清水創太;上杉 友輝，佐々木 豊，上岡 真琴，造賀 芳文，餘利野 直人;宮内悠明人，清水創太;中野 湧斗，関﨑 真也，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文，西﨑 一郎;高村朋希，清水創太，アレッサンドロ・カルフィ，フルビオ・マストロジョバンニ;河野 直生，餘利野 直人，野田 智暉，佐々木 豊，造賀 芳文，保田 創;福井つぐみ，清水創太，河村希典，佐藤進，ジョゼ・マティアス・ロペス;王 偉朝，餘利野 直人，佐々木 豊，造賀 芳文;上杉 友輝，佐々木 ，造賀 芳文，餘利野 直人;駒形尚也，清水創太，七夕高也
• 通讯作者: 駒形尚也，清水創太，七夕高也

University of Coimbra(ポルトガル)

科英布拉大学（葡萄牙）