Build a driving assistance method to realize "comfortable maneuvering feeling" for a sit-riding type WIP PMV

构建坐骑式WIP PMV实现“舒适操控感”的驾驶辅助方法

• 批准号: 18K04067
• 负责人: Jeong Seonghee
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Osaka Electro-Communication University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04067/
• 关键词: 車輪倒立型パーソナルモビリティ; 不安感評価; バランス評価; 電動車椅子; 車輪倒立型車椅子; 搭乗者の心理的負荷; 座乗り式車輪倒立型車椅子; 乗り心地評価; 車輪倒立; 電動車いす; 加減速動作時の恐怖感; 着座姿勢でのバランス評価; 車輪倒立型ＰＭＶ; 座り乗りタイプ; 操縦支援手法

项目成果

車輪倒立型電動車椅子における搭乗者の心理的負荷の評価

轮式倒立式电动轮椅使用者心理负荷评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 瀧澤 哲;工藤 彰洋;武居 周;北澤 章平，金子 哲也;前田直樹，鄭聖熹
• 通讯作者: 前田直樹，鄭聖熹

Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider

• DOI: 10.23919/iccas47443.2019.8971752
• 发表时间: 2019-10
• 期刊: 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
• 作者: Seonghee Jeong;Naoki Maeda;Kazuki Kozai

不安定機構上の座位姿勢における人のバランス能力 及び重心運動特性の評価

不稳定机构坐姿人体平衡能力及重心运动特性评价

• 发表时间: 2019
• 作者: 跡治慎也;北田隆義;雨宮茉南;田島伸悟;池田英俊;曽我夏未;佐藤圭祐;室 翔太郎，橋本雅文，高橋和彦;前田直樹
• 通讯作者: 前田直樹

座り乗り式倒立型移動体における搭乗者の能動・受動的動作での心理的負荷の評価

坐式倒立移动车乘员主被动运动心理负荷评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 小竹一輝;工藤彰洋;武居周;北澤 章平，金子 哲也;前田直樹，鄭聖熹
• 通讯作者: 前田直樹，鄭聖熹