High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot
High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot
利用拖曳式水下机器人高速制作广域浅海海底3D地图
批准号：
18K04073
负责人：
Takemura Fumiaki
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化
使用拖曳式水下机器人加速和扩大图像数据采集，以创建海底 3D 地图
使用拖曳式水下机器人加速和扩大图像数据采集，以创建海底 3D 地图
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄, 武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎]
通讯作者：
武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎
考古アカデミックレポート：水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用
考古学学术报告：机器人技术在水下考古广域详查中的应用
考古学学术报告：机器人技术在水下考古广域详查中的应用
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
考古学ジャーナル（2020年9月号）
影响因子：
--
作者：
[Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi, 三鴨道弘，橋本雅文，藤田和弘，柴田剛志，横井 暁，石井 抱，岡 嶐一，三浦康之，広田 修，福井真二，三島 直，佐藤和人，秋田時彦，岩切宗利，堂前幸康，井上俊明，伊藤誠悟，ほか45名, 西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄, 湯治 準一郎, 槌原 怜生，原田 孝, 武村史朗，坂上憲光]
通讯作者：
武村史朗，坂上憲光
Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition
用于高速广域数据采集的便携式拖曳式 ROV 的开发和现场实验
用于高速广域数据采集的便携式拖曳式 ROV 的开发和现场实验
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi]
通讯作者：
Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi
曳航型水中ロボットの性能改善
提高拖曳式水下机器人的性能
提高拖曳式水下机器人的性能
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura, 武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一]
通讯作者：
武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一
水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置
水下机器人超声波高度测量装置
水下机器人超声波高度测量装置
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura, 新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟]
通讯作者：
新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟
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