High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot

利用拖曳式水下机器人高速制作广域浅海海底3D地图

• 批准号: 18K04073
• 负责人: Takemura Fumiaki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Okinawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04073/
• 关键词: 海洋探査; 曳航型水中ロボット; 3D地図; 海底3D地図; 水中ロボット; 曳航型

项目成果

海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化

使用拖曳式水下机器人加速和扩大图像数据采集，以创建海底 3D 地图

• 发表时间: 2018
• 作者: 中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄;武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎
• 通讯作者: 武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎

考古アカデミックレポート：水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用

考古学学术报告：机器人技术在水下考古广域详查中的应用

• 发表时间: 2020
• 期刊: 考古学ジャーナル（2020年9月号）
• 作者: Norimitsu Sakagami;Keita Hirayama;Ryo Taba;Shota Kobashigawa;Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi;三鴨道弘，橋本雅文，藤田和弘，柴田剛志，横井 暁，石井 抱，岡 嶐一，三浦康之，広田 修，福井真二，三島 直，佐藤和人，秋田時彦，岩切宗利，堂前幸康，井上俊明，伊藤誠悟，ほか45名;西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄;湯治 準一郎;槌原 怜生，原田 孝;武村史朗，坂上憲光
• 通讯作者: 武村史朗，坂上憲光

Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition

用于高速广域数据采集的便携式拖曳式 ROV 的开发和现场实验

• 发表时间: 2021
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: Norimitsu Sakagami;Keita Hirayama;Ryo Taba;Shota Kobashigawa;Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi
• 通讯作者: Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi

曳航型水中ロボットの性能改善

提高拖曳式水下机器人的性能

• 发表时间: 2019
• 作者: SeungSeong Han;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura;武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一
• 通讯作者: 武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一

水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置

水下机器人超声波高度测量装置

• 发表时间: 2019
• 作者: Arata Masatake;SeungSeong Han;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura;新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟
• 通讯作者: 新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟