Nonlinear Optimal Control Using Structure-Preserving Numerical Integration and Its Extension to Sampled-Data Control
Nonlinear Optimal Control Using Structure-Preserving Numerical Integration and Its Extension to Sampled-Data Control
使用保结构数值积分的非线性最优控制及其对采样数据控制的扩展
批准号：
18K04215
负责人：
Oishi Yasuaki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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DOI：
10.9746/sicetr.56.74
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, and Takenori Atsumi, Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi, 加藤勇人，熱海武憲, 中村拓登，大石泰章，坂本登, 岩田拓海，大石泰章，永原正章]
通讯作者：
岩田拓海，大石泰章，永原正章
モデル予測制御によるスパース制御の実現
利用模型预测控制实现稀疏控制
利用模型预测控制实现稀疏控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuaki Oishi, Takuto Nakamura, and Noboru Sakamoto, 中村拓登，大石泰章，坂本登, 岩田拓海，大石泰章，永原正章, 中村拓登，大石泰章，坂本登, 岩田拓海，大石泰章，永原正章]
通讯作者：
岩田拓海，大石泰章，永原正章
A Shooting Method for the Stable-Manifold Approach to Nonlinear Optimal Servo Design
非线性优化伺服设计稳定流形方法的射击方法
非线性优化伺服设计稳定流形方法的射击方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuaki Oishi, Takuto Nakamura, and Noboru Sakamoto]
通讯作者：
and Noboru Sakamoto
安定多様体法と射撃法による宇宙機の軌道追従制御
采用稳定流形法和射击法的航天器轨迹跟踪控制
采用稳定流形法和射击法的航天器轨迹跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuaki Oishi, Takuto Nakamura, and Noboru Sakamoto, 中村拓登，大石泰章，坂本登]
通讯作者：
中村拓登，大石泰章，坂本登
学術論文および学会発表
学术论文和会议报告
学术论文和会议报告
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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