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Nonlinear Optimal Control Using Structure-Preserving Numerical Integration and Its Extension to Sampled-Data Control

使用保结构数值积分的非线性最优控制及其对采样数据控制的扩展

基本信息

批准号：
18K04215
负责人：
Oishi Yasuaki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Realization of Sparse Control Using the Model Predictive Control Scheme

利用模型预测控制方案实现稀疏控制

DOI：
10.9746/sicetr.56.74
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
Toshiki Saito;Ryo Kikuchi;and Takenori Atsumi;Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi;加藤勇人，熱海武憲;中村拓登，大石泰章，坂本登;岩田拓海，大石泰章，永原正章
通讯作者：
岩田拓海，大石泰章，永原正章

モデル予測制御によるスパース制御の実現

利用模型预测控制实现稀疏控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuaki Oishi;Takuto Nakamura;and Noboru Sakamoto;中村拓登，大石泰章，坂本登;岩田拓海，大石泰章，永原正章;中村拓登，大石泰章，坂本登;岩田拓海，大石泰章，永原正章
通讯作者：
岩田拓海，大石泰章，永原正章

A Shooting Method for the Stable-Manifold Approach to Nonlinear Optimal Servo Design

非线性优化伺服设计稳定流形方法的射击方法

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuaki Oishi;Takuto Nakamura;and Noboru Sakamoto
通讯作者：
and Noboru Sakamoto

安定多様体法と射撃法による宇宙機の軌道追従制御

采用稳定流形法和射击法的航天器轨迹跟踪控制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuaki Oishi;Takuto Nakamura;and Noboru Sakamoto;中村拓登，大石泰章，坂本登
通讯作者：
中村拓登，大石泰章，坂本登

学術論文および学会発表

学术论文和会议报告

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

DOI：
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作者：
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Oishi Yasuaki其他文献

発散度合いを考慮したハロー軌道の維持制御：連続入力の場合とパルス入力の場合

考虑发散程度的Halo轨道维持控制：连续输入和脉冲输入情况

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章
通讯作者：
坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章

クレーンの障害物回避のための軌道生成と軌道追従

起重机避障的轨迹生成和轨迹跟踪

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章
通讯作者：
林達也，伊藤大智，大石泰章

離散時間最適制御によるハロー軌道維持：楕円制限三体問題の場合

离散时间最优控制的 Halo 轨道维持：椭圆有限三体问题的情况

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章
通讯作者：
坂井祐介，大石泰章

地球-月系円制限三体問題におけるハロー軌道の維持制御

地月圆有限三体问题中的Halo轨道维持控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章;佐野椋一，大石泰章;宇佐美元啓，坂井祐介，大石泰章
通讯作者：
宇佐美元啓，坂井祐介，大石泰章