Development of soft robot for the deep sea - using non-linear control for the artificial muscles -

深海软体机器人的开发-利用非线性控制人造肌肉-

• 批准号: 18K04577
• 负责人: Tahara Junichiro
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokyo University of Marine Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04577/
• 关键词: 非線形同期; 人工筋肉; ソフトロボティクス; Van del Pol 振動子; Van der Pol; SWARM; McKibben; Kestrel Gripper; Leaky integrate-and-fire; LIF; VDP; 非線形同期制御

项目成果

Underwater Distance Measurement Using Machine Learning

使用机器学习进行水下距离测量

• 发表时间: 2021
• 作者: Chai Jiayu;Junichiro Tahara
• 通讯作者: Junichiro Tahara

Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input

采用循环控制输入的单伺服阀气动隔离台三轴减振控制

• DOI: 10.2316/p.2019.860-006
• 发表时间: 2019
• 期刊: Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)
• 作者: M.Koike;H.Ginya;F.Zhang;J.Tahara
• 通讯作者: J.Tahara

Sea urchin habitat density survey test in a coastal area using a μ-ASV

使用 μ-ASV 在沿海地区进行海胆栖息地密度调查测试

• 发表时间: 2023
• 作者: Makoto Morito;Junichiro Tahara;Shun Fujii;Hiroshi Matsunaga;Kenichiro Sato
• 通讯作者: Kenichiro Sato

Modeling of μ-ASV for Motion Control using Neural Network

使用神经网络进行运动控制 μ-ASV 建模

• 发表时间: 2021
• 作者: Shun Fujii;Yamato Kawamura;Junichiro Tahara
• 通讯作者: Junichiro Tahara

パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション

使用脉冲耦合范德波尔方程进行移动机器人仿真

• 发表时间: 2021
• 作者: Shun Fujii;Yamato Kawamura;Junichiro Tahara;小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一
• 通讯作者: 小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一