Development of soft robot for the deep sea - using non-linear control for the artificial muscles -
Development of soft robot for the deep sea - using non-linear control for the artificial muscles -
深海软体机器人的开发-利用非线性控制人造肌肉-
批准号：
18K04577
负责人：
Tahara Junichiro
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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Underwater Distance Measurement Using Machine Learning
使用机器学习进行水下距离测量
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DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Chai Jiayu, Junichiro Tahara]
通讯作者：
Junichiro Tahara
Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input
采用循环控制输入的单伺服阀气动隔离台三轴减振控制
采用循环控制输入的单伺服阀气动隔离台三轴减振控制
DOI：
10.2316/p.2019.860-006
发表时间：
2019
期刊：
Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)
影响因子：
--
作者：
[M.Koike, H.Ginya, F.Zhang, J.Tahara]
通讯作者：
J.Tahara
Sea urchin habitat density survey test in a coastal area using a μ-ASV
使用 μ-ASV 在沿海地区进行海胆栖息地密度调查测试
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DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Makoto Morito, Junichiro Tahara, Shun Fujii, Hiroshi Matsunaga, Kenichiro Sato]
通讯作者：
Kenichiro Sato
Modeling of μ-ASV for Motion Control using Neural Network
使用神经网络进行运动控制 μ-ASV 建模
使用神经网络进行运动控制 μ-ASV 建模
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shun Fujii, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara]
通讯作者：
Junichiro Tahara
パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション
使用脉冲耦合范德波尔方程进行移动机器人仿真
使用脉冲耦合范德波尔方程进行移动机器人仿真
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shun Fujii, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, 小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一]
通讯作者：
小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一
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