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Basic research on a walking platform for getting and analysis of deep-sea mining sample

Basic research on a walking platform for getting and analysis of deep-sea mining sample
深海采矿样品采集分析步行平台基础研究
批准号：
18K04585
负责人：
Watanabe Keisuke
金额：
$2.75万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04585/
关键词：
海底鉱物資源開発試掘海底歩行ロボット低コスト化水中歩行ロボット海底鉱物資源装軌式と脚式のハイブリッド移動方法水槽実験転倒モーメントマッドマット海底歩行Vertical Mining SystemSelf WalkingSubsea Miningロックドリル歩行式掘削装置サンプル取得in-situ分析

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Development of Subsea Creature Monitoring Station for AUV Exploration Assistance
开发用于 AUV 勘探援助的海底生物监测站
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshiyasu Watanabe, Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki, Fumio Yuasa, Teruo Ooshima, Keisuke Watanabe, Keisuke Watanabe, Keisuke Watanabe]
通讯作者： Keisuke Watanabe
Scale Model Test of a Self-Walking Vertical Mining System Using DTH for Seafloor Mining and Sampling
用于海底采矿和采样的自走式垂直采矿系统的比例模型测试
DOI： 10.1109/oceanskobe.2018.8559103
发表时间： 2018
期刊： Proceedings of 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO)
影响因子： --
作者： [Yoshiyasu Watanabe, Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki, Fumio Yuasa, Teruo Ooshima]
通讯作者： Teruo Ooshima
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A SELF-WALKING VERTICAL MINING SYSTEM AND THE SCALE MODEL TEST
自走式垂直采矿系统研发及缩比模型试验
DOI： 10.1115/omae2019-95394
发表时间： 2019
期刊： Proceedings of ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
影响因子： --
作者： [Yoshiyasu Watanabe, Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki]
通讯作者： Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki
Development of a Seabed Walking Platform for Ore Sample Drilling in Deep Sea Mining
深海采矿矿样钻探海底行走平台的开发
DOI： --
发表时间： 2022
期刊： Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)
影响因子： --
作者： [安東潤, 新川大治朗, 澤田祐希, 白石耕一郎, 金丸崇, Keisuke Watanabe]
通讯作者： Keisuke Watanabe
共 6 条
    Chimeric antigen receptor T cell therapy for T cell malignancies
    • 批准号：
      20K16460
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Watanabe Keisuke
    • 依托单位：
      National Cancer Center Japan
    Molecular mechanisms of neural circuit development associated with fear and anxiety
    • 批准号：
      19K07263
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Watanabe Keisuke
    • 依托单位：
      Niigata University
    Developmental mechanism of the posterior septum associated with fear and anxiety
    • 批准号：
      15K06736
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Watanabe Keisuke
    • 依托单位：
      Niigata University
    Experiments for the purpose of developing controlled installation of a underwater structure
    • 批准号：
      26630230
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Watanabe Keisuke
    • 依托单位：
      Tokai University