Musculoskeletal robotic walking simulator by rocker function
Musculoskeletal robotic walking simulator by rocker function
批准号:
18K10747
负责人:
Sakai Nobuo
金额:
$2.58万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2018
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2018-04-01 至 2021-03-31
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータの足趾構造の検証
肌肉骨骼机器人步行模拟器脚趾结构验证
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[坂井伸朗, 龍幸穂, 渕雅子, 林克樹, 小森望充]
通讯作者:
小森望充
脳卒中リハビリテーション支援のためのメカトロシステムの開発
中风康复支持机电一体化系统开发
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
日本設計工学会誌
影响因子:
--
作者:
[Matsumoto S, Shimodozono M, 佐伯 覚, Matsumoto S, 坂井 伸朗,林 克樹,古場 友貴,渕 雅子,小森 望充,村上 輝夫]
通讯作者:
坂井 伸朗,林 克樹,古場 友貴,渕 雅子,小森 望充,村上 輝夫
ロッカーファンクションにより構成した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
由摇杆功能组成的肌肉骨骼机器人步行模拟器的开发
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
臨床歩行分析研究会誌
影响因子:
--
作者:
[坂井伸朗, 野口純平, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫]
通讯作者:
村上輝夫
歩行可能なヒト下肢筋骨格シミュレータの開発
动态人体下肢肌肉骨骼模拟器的研制
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[龍幸穂, 坂井伸朗, 野口純平, 渕雅子, 林克樹, 小森望充]
通讯作者:
小森望充
ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
利用摇杆功能构建肌肉骨骼机器人步行模拟器的开发
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Morishita S, Tsubaki A, Hotta K, Kojima S, Nashimoto S, Fu J.B, Onishi H, Hiroshi Maruoka, 坂井伸朗,渕雅子,林克樹,小森望充,村上輝夫]
通讯作者:
坂井伸朗,渕雅子,林克樹,小森望充,村上輝夫
共 6 条
Development of bilateral robotic orthosis for post stroke rehabilitation
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批准号:15K01462
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:2015
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负责人:Sakai Nobuo
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依托单位:
海外基金