Prediction from motion by machine learning using geometric algebra

使用几何代数通过机器学习进行运动预测

• 批准号: 18K11477
• 负责人: Tachibana Kanta
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kogakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K11477/
• 关键词: 機械学習; 超複素数; 動作認識; 活動認識; 時系列空間情報; ロボットヨット; 自動操縦; 運動学習; クリフォード代数; 実機制御; 無人帆走; ASV; ASSV; 計算知能; 強化学習; 合議アルゴリズム

项目成果

マルコフ性を満たさない状態遷移をリザバーコンピューティングで学習する試み

尝试使用储层计算来学习不满足马尔可夫性质的状态转换

• 发表时间: 2022
• 作者: Kuniyasu Shimizu;Tetsuro Endo;○上遠野龍和 橘完太(工学院大学)
• 通讯作者: ○上遠野龍和 橘完太(工学院大学)

動揺する船でWEBカメラと9軸センサを使用した障害物検知

在移动的船上使用网络摄像头和 9 轴传感器进行障碍物检测

• 发表时间: 2022
• 作者: Hiroaki Uchida;Toshimichi Saito;小渕智之;○大﨑結斗 橘完太(工学院大学)
• 通讯作者: ○大﨑結斗 橘完太(工学院大学)

Development of Interface for Visualizing the Center of Gravity of Caregiver's Body Segment

开发用于可视化护理人员重心的界面

• DOI: 10.5057/isase.2022-c000039
• 发表时间: 2022
• 期刊: International Symposium on Affective Science and Engineering
• 作者: NIHIRA Taiga;TACHIBANA Kanta;ABE Yukie;ITO Ayako;KAWABATA Ai
• 通讯作者: KAWABATA Ai

福場亮輔, 橘完太

福叶凉介、立花宽太

• 发表时间: 2021
• 作者: Atsushi Tanaka;Seung-Il Cho;Muneki Yasuda;Tomochika Harada;and Michio Yokoyama;ファジィ推論を用いた帆走ロボットの障害物回避実験
• 通讯作者: ファジィ推論を用いた帆走ロボットの障害物回避実験

ロボット帆船のファジィ化と実機実験

模糊机器人帆船及实际实验

• 发表时间: 2019
• 作者: 小渕智之;樺島祥介;○橘完太(工学院大学) 清水教平(工学院大学) 氏家智行(工学院大学)
• 通讯作者: ○橘完太(工学院大学) 清水教平(工学院大学) 氏家智行(工学院大学)