Development of Pedestrian Model Considering Human Visual Attention
Development of Pedestrian Model Considering Human Visual Attention
考虑人类视觉注意力的行人模型的开发
批准号：
18K11490
负责人：
Tamura Yusuke
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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DOI：
10.1109/lra.2020.2970570
发表时间：
2020-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Jiaxu Wu;Y. Tamura;Yusheng Wang;Hanwool Woo;Alessandro Moro;A. Yamashita;H. Asama]
通讯作者：
Jiaxu Wu;Y. Tamura;Yusheng Wang;Hanwool Woo;Alessandro Moro;A. Yamashita;H. Asama
BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測
使用 BiRNN 使用注意力模型进行行人轨迹预测
使用 BiRNN 使用注意力模型进行行人轨迹预测
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[呉 家旭, Hanwool Woo, 田村 雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下 淳, 淺間 一]
通讯作者：
淺間 一
Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework
使用 BiRNN 编码器-解码器框架进行行人轨迹预测
使用 BiRNN 编码器-解码器框架进行行人轨迹预测
DOI：
10.1080/01691864.2019.1635910
发表时间：
2019
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Wu Jiaxu, Woo Hanwool, Tamura Yusuke, Moro Alessandro, Massaroli Stefano, Yamashita Atsushi, Asama Hajime]
通讯作者：
Asama Hajime
人間と移動ロボットの共存
人类与移动机器人的共存
人类与移动机器人的共存
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
移動ロボットと人間の共存
移动机器人与人类的共存
移动机器人与人类的共存
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 6 条
Estimation of Bike Riding Posture Based on Force Measurement
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批准号：15K12654
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2015
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负责人：Tamura Yusuke
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依托单位：