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Basic Study on Real-time Recognition of Surgical Procedures by Surgery-assisting Robot Using Deep Learning
利用深度学习的手术辅助机器人实时识别手术过程的基础研究
基本信息
- 批准号：18K11493
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
深層学習による外科手術工程のリアルタイム認識に関する基礎的研究
利用深度学习实时识别手术过程的基础研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ichiro Katayama;Kin’nosuke Yamaji;Shogo Nishi;Motonori Doi;遠藤隼，小原一馬，陣内雄次，佐々木和也;上野山雄太，荻野晃大;山岸 生弥，道満 恵介，目加田 慶人;小泉亘平，菊池敬裕，寒竹俊之，菅谷みどり;宮脇 富士夫
- 通讯作者：宮脇 富士夫
深層学習による動作認識手法を用いた手術状況理解技術の開発
利用深度学习的动作识别方法开发手术状况理解技术
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Fujio Miyawaki;Miho Suzuki;Aivo Anier;Juri Vain;海保諒，鶴田龍登，湯浅連，森岡一幸;堤 一晴，中島 崇博，道満 恵介，目加田 慶人，西田 直生志，工藤 正敏;榎莉奈，齋藤啓太，堀部祐介，宮脇富士夫，日高章理
- 通讯作者：榎莉奈，齋藤啓太，堀部祐介，宮脇富士夫，日高章理
深層学習による外科手術の状況認識に関する基礎的検討
基于深度学习的手术情况识别基础研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Otake Naomichi;Morioka Kazuyuki;服部 竜実，道満 恵介，井手 一郎，目加田 慶人;吉田怜司，菅谷みどり;横井功;宮崎峻伎，日高章理，宮脇富士夫
- 通讯作者：宮崎峻伎，日高章理，宮脇富士夫
器械出しの自動化のためのCNN を用いた手術状況の識別
使用 CNN 识别手术情况以实现器械移除的自动化
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：猪口岳広;森岡一幸;齋藤啓太，榎莉奈，堀部祐介，宮脇富士夫，日高章理
- 通讯作者：齋藤啓太，榎莉奈，堀部祐介，宮脇富士夫，日高章理
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Miyawaki Fujio其他文献
Development of Scrub Nurse Robot System with Respect to How to Adapt to Individual Surgeons
磨砂护士机器人系统的开发如何适应外科医生个体化
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
仁宮一章;園家史朗;大島周平;荻野千秋;黒田俊一;清水宣明;Keisuke Yamamoto;Miyawaki Fujio - 通讯作者：
Miyawaki Fujio
ex-vivo評価実験による再循環型完全液体呼吸システムの性能評価に関する研究
循环式全液体呼吸系统离体评价实验性能评价研究
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nomm Sven;Miyawaki Fujio;他4名;山本 圭介 - 通讯作者：
山本 圭介
機能性化粧品の開発III 鈴木正人監修第4編第4章CMCシーエムシー
铃木正人监修的功能性化妆品的开发 III 第 4 卷 第 4 章 CMC CMC
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sadahiro Teruyoshi;Miyawaki Fujio;Masamune Ken;他3名;牧野公子 - 通讯作者：
牧野公子
Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots
辅助机器人反应运动规划的模型学习
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Vain Juri;Miyawaki Fujio - 通讯作者：
Miyawaki Fujio
Measurement of Elastic Property of Breast Tissue for Elasticity Imaging
用于弹性成像的乳腺组织弹性特性测量
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Petlenkov Eduard;Miyawaki Fujio;他2名;Takeshi Matsumura - 通讯作者：
Takeshi Matsumura
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Study on new methods of transferring large transgenes recombined with artificial chromosome vector into murine zygotes
人工染色体载体重组大转基因小鼠受精卵转移新方法研究
- 批准号：
25660257 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
確率統計学を用いた深層学習モデルの汎化性能の解析
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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- 批准号：
24K11624 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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- 批准号：
24K10834 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
胸膜肺実質線維弾性症の線維化を正確に捉える空間的深層学習モデルの構築
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- 批准号：
24K10145 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ハイパースペクトラルイメージングと深層学習を用いた皮膚病変鑑別システムの開発
利用高光谱成像和深度学习开发皮肤病变判别系统
- 批准号：
24K15777 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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使用深度学习从超声图像开发 SPIDDM 诊断支持系统
- 批准号：
24K15775 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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深層学習を用いた拡散テンソル画像による腰椎疾患における疼痛の自動診断システム
基于深度学习的弥散张量图像腰椎疾病疼痛自动诊断系统
- 批准号：
24K15787 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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使用几何深度学习创建非线性动力系统灰盒建模技术
- 批准号：
24K15105 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
24K15115 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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